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1. (WO2007000267) METHOD FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF A MARKING ELEMENT ON A SURGICAL INSTRUMENT AND SURGICAL INSTRUMENT AND NAVIGATION SYSTEM FOR CARRYING OUT SAID METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/000267    International Application No.:    PCT/EP2006/005924
Publication Date: 04.01.2007 International Filing Date: 21.06.2006
IPC:
A61B 17/16 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: AESCULAP AG & CO. KG [DE/DE]; Am Aesculap-Platz, 78532 Tuttlingen (DE) (For All Designated States Except US).
KAMMERZELL, Sergej [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MOLLARD, Benoît [FR/FR]; (FR) (For US Only).
REU, Gerhard [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: KAMMERZELL, Sergej; (DE).
MOLLARD, Benoît; (FR).
REU, Gerhard; (DE)
Agent: BÖHME, Ulrich; Hoeger, Stellrecht & Partner, Uhlandstrasse 14c, 70182 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2005 030 184.3 29.06.2005 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER RELATIVPOSITION EINES MARKIERELEMENTES AN EINEM CHIRURGISCHEN INSTRUMENT SOWIE CHIRURGISCHES INSTRUMENT UND NAVIGATIONSSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DIESES VERFAHRENS
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF A MARKING ELEMENT ON A SURGICAL INSTRUMENT AND SURGICAL INSTRUMENT AND NAVIGATION SYSTEM FOR CARRYING OUT SAID METHOD
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER LA POSITION RELATIVE D'UN ELEMENT DE MARQUAGE SUR UN INSTRUMENT CHIRURGICAL, INSTRUMENT CHIRURGICAL ET SYSTEME DE NAVIGATION PERMETTANT LA MISE EN OEUVRE DUDIT PROCEDE
Abstract: front page image
(DE)Um bei einem Verfahren zur Bestimmung der Relativposition eines Markierelementes eines Navigationssystems an einem chirurgischen Instrument den Einsatz des Instrumentes in unterschiedlichen Arbeitsrichtungen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß man an dem Instrument das Markierelement an verschiedenen Stellen des Instruments und in definierter Lage zum Instrument festlegt, daß man für alle Stellen die Lagedaten des Markierelementes relativ zu einem ausgewählten Bezugspunkt des Instrumentes bestimmt und jeder Stelle entsprechende Datensätze speichert, daß man mittels eines Navigationssystems die Lage des Bezugspunktes und die Lage des Markierelementes bestimmt und daß man aus den Lagedaten des Bezugspunktes und des Markierelementes die Lagedaten des Markierelementes relativ zu dem ausgewählten Bezugspunkt berechnet und daß man diese berechneten Lagedaten des Markierelementes relativ zu dem ausgewählten Bezugspunkt mit den gespeicherten Datensätzen vergleicht und zur endgültigen Festlegung der Lagedaten des Markierelementes relativ zu dem ausgewählten Bezugspunkt die Daten des gespeicherten Datensatzes auswählt, die den berechneten Lagedaten am nächsten kommen. Außerdem werden ein Instrument und ein Navigationssystem zur Durchführung dieses Verfahrens vorgeschlagen.
(EN)The invention relates to a method for determining the relative positive of a marking element of a navigation system on a surgical instrument which enables the instruments to be used in various working directions. According to the invention, the marking element determines various positions of the instrument and a defined position in relation to the instrument, such that the positional data of the marking element is determined in relation to a selected reference point of the instrument for all positions and stores data sets which correspond to each position, such that the position of the reference point and the position of the navigation system is determined by means of the navigation system. The positional data of the marking element in relation to the selected reference point is calculated by means of the positional data of the reference point and the marking elements and said calculated positional data of the marking elements in relation to the selected reference point is compared, in relation to the selected reference point, to the stored data sets and the data of the stored data sets is selected for the definitive determination of the positional data of the marking element, which succeeds the calculated positional data. The invention also relates to an instrument and a navigation system for carrying out said method.
(FR)L'invention concerne un procédé pour déterminer la position relative d'un élément de marquage d'un système de navigation sur un instrument chirurgical. L'objectif de cette invention est de permettre l'utilisation de cet instrument dans différentes directions de travail. A cet effet, ledit procédé consiste à fixer l'élément de marquage sur ledit instrument à différents endroits et dans une position définie par rapport audit instrument, à déterminer, pour chaque endroit, les données de position de l'élément de marquage par rapport à un point de référence sélectionné de l'instrument et à mémoriser des enregistrements correspondant à chaque endroit, à déterminer la position du point de référence et la position de l'élément de marquage au moyen d'un système de navigation, à calculer les données de position de l'élément de marquage par rapport au point de référence sélectionné à l'aide des données de position du point de référence, à comparer les données de position calculées de l'élément de marquage par rapport au point de référence sélectionné avec les enregistrements mémorisés et à sélectionner les données de l'enregistrement mémorisé les plus proches des données de position calculées pour l'établissement final des données de position de l'élément de marquage par rapport au point de référence sélectionné. Ladite invention concerne également un instrument et un système de navigation permettant la mise en oeuvre dudit procédé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)