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1. (WO2006125709) LANE HOLDING ASSISTANT FOR MOTOR VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/125709    International Application No.:    PCT/EP2006/061840
Publication Date: 30.11.2006 International Filing Date: 26.04.2006
IPC:
B62D 15/02 (2006.01), B60W 30/12 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
SCHERL, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WEILKES, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BUERKLE, Lutz [DE/DE]; (DE) (For US Only).
RENTSCHLER, Tobias [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SCHERL, Michael; (DE).
WEILKES, Michael; (DE).
BUERKLE, Lutz; (DE).
RENTSCHLER, Tobias; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2005 024 382.7 27.05.2005 DE
Title (DE) SPURHALTEASSISTENT FÜR KRAFTFAHRZEUGE
(EN) LANE HOLDING ASSISTANT FOR MOTOR VEHICLES
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU MAINTIEN DE LA TRAJECTOIRE DE VEHICULES AUTOMOBILES
Abstract: front page image
(DE)Spurhalteassistent für Kraftfahrzeuge, mit einer Sensoreinrichtung zur Erkennung der Fahrspuren (26, 28) auf der Fahrbahn, einer Steuereinrichtung, die über ein Stellglied eine Kraft (F) auf die Lenkung des Fahrzeugs (34) ausübt, um das Fahrzeug in der Spur zu halten, und einer Einrichtung zur Erkennung einer Spurwechselabsicht des Fahrers, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, bei erkannter Spurwechselabsicht die auf die Lenkung ausgeübte Kraft (F; 40) asymmetrisch im Sinne eines leichteren Spurwechsels zu modifizieren. In Richtung zur Zielspur (28) wird die Kraft verringert, insbesondere auf Null. In Gegenrichtung bleibt die Kraft unverändert .
(EN)The invention relates to a lane holding assistant for motor vehicles comprising a sensor unit for detecting the lanes (26, 28) on the carriageway, a control unit, which exerts a force (F) on the steering system of the vehicle (34) by means of an actuator, in order to maintain the vehicle in its lane and a unit for identifying the driver's intention to change lanes. The assistant is characterised in that the control unit is configured to modify the force (F; 40) that is exerted on the steering system asymmetrically in order to change lanes, when the intention to change lanes has been identified. The force is reduced, in particular to zero, in the direction of the target lane (28). The force remains unchanged in the opposite direction.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'assistance au maintien de la trajectoire de véhicules automobiles comprenant un dispositif détecteur destiné à reconnaître les voies de circulation (26, 28) de la chaussée, un dispositif de commande qui exerce par un actionneur une force (F) sur la direction du véhicule automobile (34) pour maintenir le véhicule automobile dans la voie, et un dispositif de reconnaissance de l'intention du conducteur de changer de voie. L'invention est caractérisée en ce que ce dispositif de commande est destiné, lors de la reconnaissance d'une intention de changement de voie, à modifier la force (F ; 40) exercée sur la direction de manière asymétrique pour faciliter le changement de voie. Dans la direction de la voie cible (28), la force est réduite notamment à zéro. Dans la direction inverse, la force demeure inchangée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)