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Pub. No.:    WO/2006/123628    International Application No.:    PCT/JP2006/309688
Publication Date: 23.11.2006 International Filing Date: 16.05.2006
G01S 13/93 (2006.01), G01S 13/34 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: Murata Manufacturing Co., Ltd. [JP/JP]; 10-1, Higashikotari 1-chome Nagaokakyo-shi, Kyoto 6178555 (JP) (For All Designated States Except US).
HIROGARI, Yuji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ISHII, Toru [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HIROGARI, Yuji; (JP).
ISHII, Toru; (JP)
Agent: KOMORI, Hisao; 1-4-34, Noninbashi, Chuo-ku Osaka-shi, Osaka 5400011 (JP)
Priority Data:
2005-144445 17.05.2005 JP
(JA) レーダおよびレーダシステム
Abstract: front page image
(EN)A radar front end (30) acquires information about the orientation of a side road from a car navigation system (25). An operation processing section (18) determines the observation position of an object in a plane coordinate system that is on a plane parallel with the pavement and uses a parallel axis passing the beam transmitting/receiving point in its own car and parallel with the orientation of a side road and a perpendicular axis perpendicular to the orientation of a side road as coordinate axes. Furthermore, a decision is made whether the observation position is the position of a virtual image or not, and coordinate calculation is repeated using an approximate sidewall face as a symmetric axis if it is the position of a virtual image, thus calculating the position of an actual object.
(FR)La présente invention décrit un radar d’extrémité frontale (30) qui acquiert des informations sur l'orientation d'une route latérale à partir d'un système de navigation automobile (25). Une section de traitement des opérations (18) détermine la position d'observation d'un objet dans un système de coordonnées de plan qui se trouve sur un plan parallèle au trottoir et utilise un axe parallèle faisant passer le point de transmission et de réception de faisceau dans son propre véhicule et parallèlement à l'orientation d'une route latérale ainsi qu’ un axe perpendiculaire à l'orientation d'une route latérale utilisé comme axe de coordonnées. De plus, une décision est prise quant à savoir si la position d'observation correspond à la position d'une image virtuelle ou non et le calcul des coordonnées est répété à l'aide d'une face de paroi latérale approximative agissant comme axe symétrique s'il s'agit de la position d'une image virtuelle, calculant ainsi la position d'un objet réel.
(JA) レーダフロントエンド(30)は、横路の向きに関する情報をカーナビゲーションシステム(25)から取得する。演算処理部(18)では、路面との平行面上で且つ、自車におけるビームの送受信点を通り、横路の向きに平行な平行軸と垂直な垂直軸とを座標軸とした平面座標系での、前記物標の観測位置を求める。さらに、前記観測位置が虚像の位置か否かを判定し、虚像であれば近接する側壁面を対称軸とした座標演算を繰り返し、実際の物標の位置を算出する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)