WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2006122339) FLUID OPERATED DRIVE AND METHOD FOR CONTROL THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/122339    International Application No.:    PCT/AT2006/000193
Publication Date: 23.11.2006 International Filing Date: 11.05.2006
IPC:
F15B 11/048 (2006.01)
Applicants: STIWA-FERTIGUNGSTECHNIK STICHT GESELLSCHAFT M.B.H. [AT/AT]; Steinhüblstrasse 4, A-4800 Attnang-Puchheim (AT) (For All Designated States Except US).
MERSNIK, Christian [AT/AT]; (AT) (For US Only).
GRAUSGRUBER, Klaus [AT/AT]; (AT) (For US Only)
Inventors: MERSNIK, Christian; (AT).
GRAUSGRUBER, Klaus; (AT)
Agent: LINDMAYR, BAUER, SECKLEHNER; Rechtsanwalts-OEG, Rosenauerweg 16, A-4580 Windischgarsten (AT)
Priority Data:
A 864/2005 20.05.2005 AT
Title (DE) FLUIDISCH BETÄTIGTER ANTRIEB SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
(EN) FLUID OPERATED DRIVE AND METHOD FOR CONTROL THEREOF
(FR) MECANISME D'ENTRAINEMENT A COMMANDE FLUIDIQUE ET PROCEDE DE COMMANDE CORRESPONDANT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf einen fluidisch betätigten Antrieb (1) und ein Verfahren zur Steuerung desselben mit relativ zueinander verstellbaren Bauteilen, wovon ein Bauteil über ein Schaltelement (10, 11) in eine erste und gegenläufige, zweite Bewegungsrichtung zwischen Endlagen bewegt wird. In einer ersten Bewegungsphase des Bauteils wird kurz vor Erreichen der anzufahrenden Endlage über die Schaltfahne-Sensor-Anordnung zu einem Zeitpunkt (T1) ein erstes Messsignal (S1) und zu einem späteren Zeitpunkt (T2) ein zweites Messsignal (S2) erfasst und danach von der Steuereinrichtung (13) eine Zeitspanne (t1Ist) aus der Zeitdifferenz zwischen den Messsignalen (S1, S2) ermittelt und von einer Reglereinheit zum sanften Anfahren der Endlage aus einem Soll-Ist- Vergleich zwischen einer festgelegten Zeitspanne (t1Soll) und der ermittelten Zeitspanne (t1Ist) eine Stellgröße für einen von zwei zeitlich aufeinander folgenden Umschaltzeitpunkten des Schaltelementes (10, 11) berechnet. Anhand der Stellgröße wird ein Umschaltzeitpunkt des Schaltelementes (10, 11) in der auf die erste Bewegungsphase nachfolgenden, weiteren Bewegungsphase des Bauteils in dieselbe Bewegungsrichtung eingestellt.
(EN)The invention relates to a fluid-operated drive (1) and a method for control thereof with components which may be adjusted relative to each other, of which one component may be displaced in a first and an opposing second movement direction by means of a switch element (10, 11). In a first displacement phase for the component, a first measured signal (S1) is recorded shortly before reaching the approached end position at a time (T1) by a switch flag arrangement and a second measured signal (S2) recorded at a later time (T2). A time span (t1Ist) is subsequently determined by the controller (13) from the time difference between the measured signals (S1, S2) and used by a regulator for a soft approach to the end position from a variance comparison between a fixed time span (t1Soll) and the determined time span (t1Ist) to determine a parameter for at least one of two different serial switch times for the switch element (10, 11). A switch time for the switch element (10, 11) in the further displacement phase subsequent to and in the same direction as the first displacement phase is set by means of the parameter.
(FR)L'invention concerne un mécanisme d'entraînement (1) à commande fluidique et un procédé de commande correspondant, comprenant des éléments déplaçables les uns par rapport aux autres, dont un élément est déplacé par l'intermédiaire d'un élément de commutation (10, 11) dans un premier sens de mouvement et dans un second sens de mouvement inverse, entre des positions finales. Dans une première phase de mouvement de l'élément, avant d'atteindre la position finale visée, un premier signal de mesure (S1) est détecté, à un moment (T1) et un second signal de mesure (S2) est détecté à un moment ultérieur (T2), par l'intermédiaire du système cosse de commutation-détecteur. Une période (t1réelle) est ensuite déterminée par le dispositif de commande (13), sur la base de la différence temporelle entre les signaux de mesure (S1, S2) et une variable de réglage est calculée pour un parmi deux moments de commutation de l'élément de commutation (10, 11), se succédant dans le temps, sur la base d'une comparaison théorique-réelle entre une période déterminée (t1théorique) et la période obtenue (t1réelle), par une unité de réglage pour parvenir en douceur à la position finale. Sur la base de la variable de réglage, un moment de commutation de l'élément de commutation (10, 11) est ajusté, dans une autre phase de déplacement de l'élément, intervenant après la première phase de déplacement, dans le même sens de déplacement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)