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1. (WO2006121061) MOTOR CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/121061    International Application No.:    PCT/JP2006/309362
Publication Date: 16.11.2006 International Filing Date: 28.04.2006
IPC:
H02P 27/06 (2006.01), H02P 6/10 (2006.01), H02P 6/12 (2006.01), B60L 11/14 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
YAMADA, Kenji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SAIDA, Hideaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KATOU, Satoru [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAMADA, Kenji; (JP).
SAIDA, Hideaki; (JP).
KATOU, Satoru; (JP)
Agent: FUKAMI, Hisao; Fukami Patent Office, 22nd Floor Nakanoshima Central Tower 2-7, Nakanoshima 2-chome Kita-ku, Osaka-shi Osaka 5300005 (JP)
Priority Data:
2005-136217 09.05.2005 JP
Title (EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
Abstract: front page image
(EN)A controller (40) executes: a process for calculating a main torque instruction value; a process for outputting a final instruction torque value according to a brake torque instruction value for reducing torque fluctuation generated when a rotary electric machine is operated by the main torque instruction value and the main torque instruction value; and a process for calculating the brake torque instruction value. The process for calculating the brake torque instruction value includes: a process for calculating an original instruction value as a source of the brake torque instruction value, a process for performing a guard process giving brake to the original instruction value by using the brake guard value, and a process for smoothing discontinuous angle portions of the change ratio generated in the torque instruction value after the guard process.
(FR)Selon l’invention, un contrôleur (40) exécute les opérations suivantes : un processus de calcul d’une valeur d’instruction de couple principale ; un processus de sortie d’une valeur de couple d’instruction finale selon une valeur d’instruction de couple de frein pour réduire la fluctuation de couple générée lorsqu’une machine électrique rotative est actionnée par la valeur d’instruction de couple principale et la valeur d’instruction de couple principale ; et un processus de calcul de la valeur d’instruction de couple de frein. Le processus de calcul de la valeur d’instruction de couple de frein comporte les opérations suivantes : un processus de calcul d’une valeur d’instruction d’origine comme source de la valeur d’instruction de couple de frein, un processus de réalisation d’un processus de protection affectant un freinage à la valeur d’instruction d’origine en utilisant la valeur de protection de frein, et un processus de lissage de portions angulaires discontinues du rapport de changement dans la valeur d’instruction de couple après le processus de protection.
(JA)コントローラ(40)は、主トルク指令値を算出する処理と、主トルク指令値で回転電機を運転した場合に発生するトルク変動を低減させる制振トルク指令値と主トルク指令値とに基づいて最終指令トルク値を出力する処理と、制振トルク指令値を算出する処理とを実行する。制振トルク指令値を算出する処理は、制振トルク指令値の元となる原指令値を算出する処理と、原指令値に対して制振ガード値を用いて制限を与えるガード処理を行なう処理と、ガード処理後のトルク指令値に生じる変化率の不連続な角部を平滑化する処理とを含む。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)