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1. (WO2006117896) ROLL HEMMING METHOD AND ROLL HEMMING APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/117896    International Application No.:    PCT/JP2005/023542
Publication Date: 09.11.2006 International Filing Date: 21.12.2005
IPC:
B21D 19/04 (2006.01), B21D 39/02 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (For All Designated States Except US).
HASEGAWA, Eisaku [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KODAMA, Akira [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SAITO, Hitoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HASEGAWA, Eisaku; (JP).
KODAMA, Akira; (JP).
SAITO, Hitoshi; (JP)
Agent: CHIBA, Yoshihiro; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku Tokyo1510053 (JP)
Priority Data:
2005-129258 27.04.2005 JP
Title (EN) ROLL HEMMING METHOD AND ROLL HEMMING APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ À PIED DE ROULOTTÉ ET APPAREIL À PIED DE ROULOTTÉ
(JA) ロールヘミング加工方法及び加工装置
Abstract: front page image
(EN)A roll hemming method and a roll hemming apparatus. The roll hemming apparatus (10) for bending the flange (30) of an outer panel (12) vertically extended from the bent part (12a) of the outer panel (12) to the inner side of the outer panel (12) comprises a robot (18) and a working tool (20) fitted to the tip of the robot (18). The working tool (20) comprises a first roller (34) supporting the bent part (12a) and a second roller (36) pressing the part of the flange (30) positioned near the bent part (12a) supported by the first roller (34), and is integrally moved along the bent part (12a). The orientation and the attitude of the second roller (36) are set by first to fourth cylinders (38a) to (38d).
(FR)L’invention concerne un procédé à pied de roulotté et un appareil à pied de roulotté. L’appareil à pied de roulotté (10) permettant de recourber la bride (30) d’un panneau externe (12) s’étendant verticalement depuis la partie recourbée (12a) du panneau externe (12) vers le côté interne du panneau externe (12) comprend un robot (18) et un outil de travail (20) équipant la pointe du robot (18). L’outil de travail (20) comprend un premier galet (34) supportant la partie recourbée (12a) et un second galet (36) comprimant la partie de la bride (30) positionnée près de la partie recourbée (12a) supportée par le premier galet (34), et il se déplace de manière intégrale le long de la partie recourbée (12a). L’orientation et l’attitude du second galet (36) sont définies par les premier, deuxième, troisième et quatrième cylindres (38a) à (38d).
(JA) ロールヘミング加工装置(10)は、アウタパネル(12)の屈曲部(12a)が起立した形状のフランジ(30)をアウタパネル(12)の内側方向へ折り曲げる。ロールへミング加工装置(10)は、ロボット(18)と該ロボット(18)の先端に取り付けられた加工ツール(20)とを有する。加工ツール(20)は、屈曲部(12a)を支持する第1ローラ(34)と、フランジ(30)のうち第1ローラ(34)によって支持された屈曲部(12a)の近傍を押圧する第2ローラ(36)とを有し、屈曲部(12a)に沿って一体的に移動される。第2ローラ(36)は、第1~第4シリンダ(38a~38d)により向き及び姿勢が設定される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)