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1. (WO2006117363) A ROBOT CONTROL SYSTEM COMPRISING A PORTABLE OPERATING DEVICE WITH SAFETY EQUIPMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/117363    International Application No.:    PCT/EP2006/061961
Publication Date: 09.11.2006 International Filing Date: 02.05.2006
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/06 (2006.01)
Applicants: ABB RESEARCH LTD. [CH/CH]; Affolternstrasse 52, CH-8050 Zürich (CH) (For All Designated States Except US).
ENDRESEN, Jan [NO/NO]; (NO) (For US Only).
CARLSON, Erik [NO/NO]; (NO) (For US Only).
SJÖBERG, Ralph [SE/SE]; (SE) (For US Only).
NYLÉN, Olov [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: ENDRESEN, Jan; (NO).
CARLSON, Erik; (NO).
SJÖBERG, Ralph; (SE).
NYLÉN, Olov; (SE)
Agent: REYIER, Ann-Mari; c/o Bjerkéns Patentbyrå KB, Box 128, S-721 05 Västerås (SE)
Priority Data:
05103640.8 02.05.2005 EP
Title (EN) A ROBOT CONTROL SYSTEM COMPRISING A PORTABLE OPERATING DEVICE WITH SAFETY EQUIPMENT
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DE ROBOT AVEC DISPOSITIF DE COMMANDE PORTATIF ET EQUIPEMENT DE SECURITE
Abstract: front page image
(EN)A robot controller comprising a control unit (3) and a portable operating device (4), called hereafter a TPU, for teaching and manually operating the robot. The TPU comprises a safety equipment (11, 12), a safety TPU-part (22) having a first communication unit (49) and a main TPU-part (20) having a third communication unit (38). The control unit comprises a safety control part (24) having a second communication unit (46) and a main control part (26) having a forth communication unit (56). The first and second communication units are arranged such that they form a first communication channel for transferring communication data including information regarding the status of safety equipment from the TPU to the control unit, and the third and fourth communication units are arranged such that they form a second communication channel for transferring general communication data between the TPU and the control unit. Each of the main TPU-part, the safety TPU-part, the main control part, and the safety control part comprises a central processing unit (CPU) adapted for generating and/or handling said communication data, each of the communication units are connected to a network, and each of the communication units forms a node in the network.
(FR)L'invention se rapporte à une unité de commande de robot comprenant une unité de commande (3) et un dispositif de commande portatif (4), appelé TPU, ladite unité de commande servant à dispenser un apprentissage et à faire fonctionner le robot manuellement. Le TPU comprend un équipement de sécurité (11, 12), une pièce TPU de sécurité (22) possédant une première unité de communication (49) et une pièce TPU principale (20) possédant une troisième unité de communication (38). L'unité de commande comprend une pièce de commande de sécurité (24) possédant une deuxième unité de communication (46) et une pièce de commande principale (26) possédant une quatrième unité de communication (56). La première et la deuxième unité de communication sont disposées de manière à former une première voie de communication destinée à transférer, du TPU à l'unité de commande, des données de communication comprenant des informations relatives à l'état de l'équipement de sécurité, et la troisième et la quatrième unité de communication sont disposées de manière à former une deuxième voie de communication destinée à transférer des données de communication générales entre le TPU et l'unité de commande. La pièce de TPU principale, la pièce TPU de sécurité, la pièce de commande principale, la pièce de commande principale et la pièce de commande de sécurité comprennent une unité de traitement centrale (CPU) conçue pour produire et/ou traiter lesdites données de communication, chaque unité de communication est connectée à un réseau et chaque unité de communication constitue un noeud dans le réseau.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)