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1. (WO2006117114) VACUUM GRIPPER WITH BORES FOR APPLYING A NEGATIVE PRESSURE AND A POSITIVE PRESSURE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/117114    International Application No.:    PCT/EP2006/003861
Publication Date: 09.11.2006 International Filing Date: 26.04.2006
IPC:
B25J 15/06 (2006.01)
Applicants: FIPA GMBH [DE/DE]; Freisinger Strasse 30, 85737 Ismaning (DE) (For All Designated States Except US).
FÖRG, Georg [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KOB, Roland [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: FÖRG, Georg; (DE).
KOB, Roland; (DE)
Agent: RAPP, Bertram; Charrier, Rapp & Liebau, Postfach 31 02 60, 86063 Augsburg (DE)
Priority Data:
10 2005 020 840.1 02.05.2005 DE
Title (DE) SAUGGREIFER MIT BOHRUNGEN ZUM ANLEGEN EINES UNTERDRUCKS UND EINES ÜBERDRUCKS
(EN) VACUUM GRIPPER WITH BORES FOR APPLYING A NEGATIVE PRESSURE AND A POSITIVE PRESSURE
(FR) PINCE ASPIRANTE COMPORTANT DES ORIFICES SERVANT A APPLIQUER UNE PRESSION NEGATIVE ET UNE PRESSION POSITIVE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer zum Ansaugen und Halten von Werkstücken, mit einem als elastisches Formteil ausgebildeten Saugkörper (1) und einem Saugkörperhalter (2), wobei der Saugkörperhalter eine erste Bohrung (3) zum Anlegen eines Unterdrucks und eine zweite Bohrung (4) zum Anlegen eines Überdrucks zwischen Sauggreifer und Werkstück und der Saugkörper (1) mit diesen Bohrungen (3, 4) korrespondierende Öffnungen (5, 6) aufweist, und eine umlaufende Dichtung (7) zur Abgrenzung der Bereiche mit Unterdruck und Überdruck vorgesehen ist, wobei die Dichtung (7) in dem Saugkörper (1) ausgebildet ist. Die Aufgabe, einen Sauggreifer so auszubilden, dass ein einfacher, kostengünstiger Aufbau gewährleistet ist und die Dichtung zwischen Vakuum- und Druckraum einem geringen Verschleiß unterliegt, wird dadurch gelöst, dass die Dichtung (7) mindestens zwei konzentrisch verlaufende Dichtlippen aufweist.
(EN)The invention relates to a vacuum gripper for taking in by pressure and holding work pieces. Said gripper comprises a vacuum element (1) configured as an elastic shaped element and a vacuum element holder (2). Said vacuum element holder comprises a first bore (3) for applying a negative pressure thereto and a second bore (4) for applying a positive pressure between the vacuum gripper and the work piece. The vacuum element (1) is provided with openings (5, 6) that correspond with the bores (3, 4). A peripheral seal (7) delimits the areas of negative pressure and positive pressure and is configured in the vacuum element (1). The aim of the invention is to provide a constructively simple and inexpensive vacuum gripper with a wear-resistant seal between the evacuated space and the pressure space. For this purpose, the seal (7) comprises at least two concentric sealing lips.
(FR)L'invention concerne une pince aspirante servant à aspirer et à tenir des outils. Cette pince aspirante comprend un corps aspirant (1) se présentant sous la forme d'une pièce moulée élastique, et un support de corps aspirant (2). Selon l'invention, le support de corps aspirant comporte un premier orifice (3) servant à appliquer une pression négative, ainsi qu'un deuxième orifice (4) servant à appliquer une pression positive entre la pince aspirante et l'outil. Le corps aspirant (1) comporte des ouvertures (5, 6) qui correspondent auxdits orifices (3, 4). Un joint périphérique (7) est prévu pour délimiter les zones de pression négative et de pression positive, ce joint (7) étant ménagé dans le corps aspirant (1). L'objectif de cette invention est de concevoir une pince aspirante peu onéreuse présentant une structure simple et comportant un joint résistant à l'usure entre l'espace raréfié et l'espace sous pression. A cet effet, le joint (7) comprend au moins deux lèvres d'étanchéité concentriques.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)