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1. WO2006117093 - CONTROLLER

Publication Number WO/2006/117093
Publication Date 09.11.2006
International Application No. PCT/EP2006/003747
International Filing Date 24.04.2006
IPC
B65G 47/91 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
91incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
CPC
B65G 47/917
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
91incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
917control arrangements
Applicants
  • J. SCHMALZ GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • EISELE, Thomas [DE]/[DE] (UsOnly)
  • HARTER, Leonhard [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • EISELE, Thomas
  • HARTER, Leonhard
Agents
  • STEIMLE, Josef
Priority Data
10 2005 021 149.603.05.2005DE
10 2006 013 433.814.03.2006DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) STEUEREINRICHTUNG
(EN) CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Sauggreifer (22) mit einem Eingang (12) für Arbeitsdruckluft für einen Ejektor (34), einem Eingang (18) für Steuerdruckluft für ein Steuerventil (32), einem Sauganschluss (24), an welchen der Sauggreifer (22) und der Ejektor (34) angeschlossen sind, wobei das Steuerventil (32) einen zwischen einer Ruhelage und einer Arbeitslage verschiebbaren Kolben (30) aufweist, der mittels Beaufschlagung einer Rückstellkraft an einer Stirnseite in seiner Ruhelage gehalten wird und in der Ruhelage über einen Flächenabschnitt (46) an seiner anderen Stirnseite (48) von der Arbeitsdruckluft entgegen der Rückstellkraft beaufschlagt wird und eine Steuerfläche aufweist, an welcher die Steuerdruckluft angreift, wobei die Steuerdruckluft die Steuerfläche (48) entgegen der Rückstellkraft beaufschlagt, und wobei die Kraft der Arbeitsdruckluft auf den Flächenabschnitt (46) kleiner ist als die Rückstellkraft und die Summe der Kräfte der Steuerdruckluft auf die Steuerfläche (48) und die Kraft der Arbeitsdruckluft auf den Flächenabschnitt größer ist als die Rückstellkraft und dabei das Steuerventil (32) von der Ruhelage in die Arbeitslage verlagert wird und dabei den Eingang (12) für Arbeitsdruckluft mit dem Ejektor (34) verbindet.
(EN)
The invention relates to a controller for a suction gripper (22), comprising an inlet (12) for the working compressed air for an ejector (34), an inlet (18) for control compressed air for a control valve (32), a vacuum connector (24), to which the suction gripper (22) and ejector (34) are connected, whereby the control valve (32) comprises a piston (30) which may be displaced between a working position and an idle position, which, on subjection to a return force, is held against a front face in the idle position thereof and in said idle position is pressurised against the return force on a surface section (46) on the other front face (48) thereof by the working compressed air and comprises a control surface on which the control compressed air acts, whereby the control compressed air pressurizes the control surface (48) against the return force, the force of the working compressed air on the surface section (46) is less than the return force and the sum of the forces of the control compressed air on the control surface (48) and the force of the working compressed air on the surface section is greater than the return force and hence the control valve (32) is shifted from the idle position to the working position and hence the input (12) for working compressed air is connected to the ejector (34).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande destiné à une pince aspirante (22) comprenant une entrée (12) pour l'air de pression de fonctionnement destiné à un éjecteur (34), une entrée (18) pour l'air de pression de commande destiné à une soupape de commande (32), un raccord d'aspiration (24) auquel sont raccordés la pince aspirante (22) et l'éjecteur (34). Selon l'invention, la soupape de commande (32) présente un piston (30) qui peut coulisser entre une position de repos et une position de fonctionnement, qui est maintenu dans sa position de repos par application d'une force de rappel sur sont côté frontal, qui, dans sa position de repos, subit sur une section de surface (46) au niveau de son autre côté frontal (48), l'action de l'air de pression de fonctionnement agissant contre la force de rappel, et qui présente une surface de commande contre laquelle agit l'air de pression de commande, l'air de pression de commande agissant sur la surface de commande (48) contre la force de rappel, et la force de l'air de pression de fonctionnement sur la section de surface (46) étant inférieure à la force de rappel, et la somme des forces de l'air de pression de commande sur la surface de commande (48) et de l'air de pression de fonctionnement sur la section de surface, étant supérieure à la force de rappel, la soupape de commande (32) se trouvant ainsi déplacée de la position de repos à la position de fonctionnement dans laquelle elle relie l'entrée (12) pour l'air de pression de fonctionnement, à l'éjecteur (34).
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