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1. (WO2006117025) AN INDUSTRIAL ROBOT WITH A RELEASABLE SAFETY COUPLING MECHANISM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/117025    International Application No.:    PCT/EP2005/056823
Publication Date: 09.11.2006 International Filing Date: 15.12.2005
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
Applicants: ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen 2, S-721 83 Västerås (SE) (For All Designated States Except US).
BROGÅRDH, Torgny [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: BROGÅRDH, Torgny; (SE)
Agent: REYIER, Ann-Mari; Bjerkéns Patentbyrå KB, Box 128, S-721 05 Västerås (SE)
Priority Data:
60/676,290 02.05.2005 US
Title (EN) AN INDUSTRIAL ROBOT WITH A RELEASABLE SAFETY COUPLING MECHANISM
(FR) ROBOT INDUSTRIEL AVEC UN MECANISME D’ACCOUPLEMENT DE SECURITE LIBERABLE
Abstract: front page image
(EN)An industrial robot comprising an actuator (10) and a mechanical transmission arrangement (11, 4, 2, 3, 5) transmitting energy from the actuator to robot movement. The transmission arrangement comprises a first part (3) connected to the motor and a second part (2) connected to the first part via a releasable mechanical coupling (7, 8, 9) arranged such that energy from the actuator is transferred from the first part to the second part via the coupling, and the coupling is arranged such that it will be released if a force larger than a defined release force is applied between the first and the second part.
(FR)La présente invention concerne un robot industriel comprenant un actionneur (10) et un arrangement de transmission mécanique (11, 4, 2, 3, 5) transmettant l’énergie depuis l’actionneur vers le mouvement du robot. L’arrangement de transmission comprend une première partie (3) connectée au moteur et une deuxième partie (2) connectée à la première partie via un accouplement mécanique libérable (7, 8, 9) arrangé de telle façon que l’énergie provenant de l’actionneur soit transférée depuis la première partie à la deuxième partie via l’accouplement, et l’accouplement est arrangé de telle façon qu’il est libéré si une force plus grande qu’une force de libération définie est appliquée entre la première et la deuxième partie.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)