WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2006115437) METHOD FOR CONTROLLING A HELICOPTER POSITION IN A HOVERING MODE AND A SYSTEM FOR CARRYING OUT SAID METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/115437    International Application No.:    PCT/RU2006/000212
Publication Date: 02.11.2006 International Filing Date: 27.04.2006
IPC:
G05D 1/10 (2006.01), G05D 1/08 (2006.01)
Applicants: OTKRYTOE AKZIONERNOE OBSCHESTVO 'SISTEMA-VENCHUR' [RU/RU]; ul. 8 Marta, 10 Moscow, 127083 (RU) (For All Designated States Except US).
DOBROLYUBOV, Nikolai Vladimirovich [RU/RU]; (RU).
VODOVOZOV, Boris Romanovich [RU/RU]; (RU) (For US Only).
MERKULOV, Viktor Petrovich [RU/RU]; (RU) (For US Only).
EVTIKHIEV, Nikolai Nikolaevich [RU/RU]; (RU) (For US Only).
NIKANOROV, Dmitriy Evgenievich [RU/RU]; (RU) (For US Only).
DOBROLYUBOV, Vladimir Nikolaevich [RU/RU]; (RU) (For US Only).
TIKHONOV, Vladimir Alexandrovich [RU/RU]; (RU) (For US Only).
BABUSHKIN, Leonid Natanovich [RU/RU]; (RU) (For US Only).
SHAKHRAI, Vasiliy Ivanovich [RU/RU]; (RU) (For US Only)
Inventors: DOBROLYUBOV, Nikolai Vladimirovich; (RU).
VODOVOZOV, Boris Romanovich; (RU).
MERKULOV, Viktor Petrovich; (RU).
EVTIKHIEV, Nikolai Nikolaevich; (RU).
NIKANOROV, Dmitriy Evgenievich; (RU).
DOBROLYUBOV, Vladimir Nikolaevich; (RU).
TIKHONOV, Vladimir Alexandrovich; (RU).
BABUSHKIN, Leonid Natanovich; (RU).
SHAKHRAI, Vasiliy Ivanovich; (RU)
Agent: MAKOVETS, Sergei Mikhailovich; OAO "SISTEMA-VENCHUR" ul. 8 Marta, 10-1 Moscow, 127083 (RU)
Priority Data:
2005112762 27.04.2005 RU
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING A HELICOPTER POSITION IN A HOVERING MODE AND A SYSTEM FOR CARRYING OUT SAID METHOD
(FR) PROCEDE POUR COMMANDER LA POSITION D'UN HELICOPTERE EN VOL STATIONNAIRE ET SYSTEME DE SA MISE EN OEUVRE
(RU) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ВЕРТОЛЕТА В РЕЖИМЕ ВИСЕНИЯ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
Abstract: front page image
(EN)Method and system for controlling a helicopter position in a low-speed and hovering mode above a specified point. The method consists in carrying out the television tracking of a surface under the helicopter, in determining a current hovering altitude and/or a current deviation form a specified altitude and in displaying the thus obtained surface picture. Said method also consists in determining angular data obtainable on the basis of the helicopter roll and pitch, forming on the displayed picture of the surface under the helicopter the data-based image of projections of the helicopter longitudinal and transversal axes which are vertical in a earth-based co-ordinate system and pass through the centre of gravity thereof or the axes which are parallel to said longitudinal and transversal axes oriented through the elements of the helicopter structure and in plotting the picture of an altitude scale provided with a symbol of the specified hovering altitude and an index displaying the current hovering altitude and/or a current deviation therefrom. During the control, the intersecting points of the projections of the axes are superposed with the picture of a specified hovering place and the index is located on the altitude scale near the of the specified hovering altitude symbol.
(FR)L'invention concerne une technique pour commander la position d'un hélicoptère en mode de vitesses peu élevées ou de vol stationnaire. Selon l'invention, on effectue une observation télévisuelle du terrain sous l'hélicoptère, on détermine l'altitude courante du vol stationnaire et/ou la déviation courante par rapport à l'altitude prédéterminée et l'on induit une image de surface obtenue. On détermine ensuite les paramètres d'angle pour le roulis et le tangage de l'hélicoptère sur l'image induite de la surface sous l'hélicoptère, on forme sur la base de ces paramètres une image des projections, verticales dans le système de coordonnées terrestres, des axes longitudinal et transversal de l'hélicoptère, qui passent par le centre de gravité de l'hélicoptère ou des axes qui leurs sont parallèles et qui passent par des pièces constitutives de l'hélicoptère; on applique une image de l'échelle d'altitude avec un symbole de l'altitude prédéterminée de vol stationnaire et l'indice mentionnant l'altitude courante de vol stationnaire et/ou la déviation par rapport à l'altitude prédéterminée. Lors de la commande de l'hélicoptère, on fait en sorte que le point d'intersection des projections des axes coïncide avec l'image du lieu déterminé de vol stationnaire; l'indice est placé sur l'échelle d'altitude, près du symbole de l'altitude prédéterminée de vol stationnaire. Le système de commande comprend un tableau de commande, un capteur de roulis et de tangage, un indicateur de hauteur et/ou de déviation par rapport à la hauteur prédéterminée, une caméra de télévision, un indicateur et une unité de traitement des informations télévisuelles. L'invention permet d'augmenter la précision de la commande de position de l'hélicoptère en vol stationnaire grâce à un soutien informationnel plus convivial et complet du pilote, que ce soit en mode de pilotage manuel ou en mode de pilotage automatique.
(RU)Группа изобретений относится к технике управления положением вертолета в режиме малых скоростей и висении над заданной точкой. Согласно способу осуществляют телевизионный обзор поверхности под вертолетом, определяют текущую высоту висения и/или текущее отклонение от заданной высоты и индицируют полученное изображение поверхности. Далее определяют угловые данные по крену и тангажу вертолета, на индицированном изображении поверхности под вертолетом, формируют по ним изображение вертикальных в земной системе координат проекции продольной и поперечной осей вертолета, проходящих через центр тяжести вертолета, или параллельных им осей, направленных через элементы конструкции вертолета, а также наносят изображение высотной шкалы с символом заданной высоты висения и индексом, указывающим текущую высоту висения и/или текущее отклонение от заданной высоты. В процессе управления добиваются совмещения точки пересечения проекции осей с изображением заданного места висения и размещения индекса на высотной шкале у символа заданной высоты висения. Система управления содержит пульт управления, датчик крена и тангажа, датчик высоты и/или отклонения от заданной высоты, телевизионную камеру, индикатор, блок обработки телевизионной информации. Группа изобретений обеспечивает увеличение точности управления положением вертолета в режиме висения за счет более наглядного и полного информационного обеспечения летчика, как при ручном, так и при автоматическом управлении вертолетом.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Russian (RU)
Filing Language: Russian (RU)