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1. WO2006100478 - CONTROL OF PROCESSES

Publication Number WO/2006/100478
Publication Date 28.09.2006
International Application No. PCT/GB2006/001045
International Filing Date 22.03.2006
IPC
G05B 13/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
CPC
G05B 13/042
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
042in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
Applicants
  • THE UNIVERSITY OF SHEFFIELD [GB]/[GB] (AllExceptUS)
  • OWENS, David, H. [GB]/[GB] (UsOnly)
  • DALEY, Stephen [GB]/[GB] (UsOnly)
  • HATONEN, Jari, Juhani [FI]/[FI] (UsOnly)
Inventors
  • OWENS, David, H.
  • DALEY, Stephen
  • HATONEN, Jari, Juhani
Agents
  • BARKER BRETTELL
Priority Data
0505800.322.03.2005GB
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) CONTROL OF PROCESSES
(FR) COMMANDE DE PROCESSUS
Abstract
(EN)
A control system, for controlling a process that repeats in a number of cycles, is arranged to control at least one input to the process and to modify the input or inputs iteratively over successive cycles so that an output of the process approaches a desired reference output, and so that, at each iteration a current input is determined by a two stage process the first being to minimize a cost function, the cost function including the tracking error between a calculated output for the current input and the reference output, and the change between the input of a previous iteration and the current iteration, the second through the introduction of a relaxation parameter obtained by empirical methods or mathematical optimization.
(FR)
L'invention concerne un système de commande, destiné à commander un processus qui se répète dans un certain nombre de cycles, qui est conçu pour commander au moins une entrée dans le processus et modifier ces entrées de manière itérative sur des cycles successifs de façon qu'une sortie du processus s'approche d'une sortie témoin recherchée, et de façon qu'à chaque itération, une entrée en cours soit déterminée par un processus à deux étapes, la première étant destinée à minimiser une fonction coût, ladite fonction coût comporte l'erreur de poursuite entre une sortie calculée pour l'entrée en cours et la sortie témoin, et le changement entre l'entrée d'une itération précédente et l'itération en cours, la seconde étant par le biais de l'introduction d'un paramètre de relaxation obtenu par des procédés empiriques ou par optimisation mathématique.
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