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1. WO2006099059 - METHOD FOR CORRECTING A 3D LOCATION MEASURED BY A TRACKING SYSTEM ASSUMING A VERTICAL OFFSET

Publication Number WO/2006/099059
Publication Date 21.09.2006
International Application No. PCT/US2006/008442
International Filing Date 09.03.2006
IPC
G06F 19/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
19Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific applications
CPC
G01C 15/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
G01V 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS
11Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00
G01V 3/38
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS
3Electric or magnetic prospecting or detecting
38Processing data, e.g. for analysis, for interpretation, for correction
Applicants
  • WITTEN TECHNOLOGIES, INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
  • MACINTOSH, Scott [US]/[US] (UsOnly)
  • BIRKEN, Ralf [DE]/[US] (UsOnly)
  • ZHU, Qifu [CN]/[US] (UsOnly)
Inventors
  • MACINTOSH, Scott
  • BIRKEN, Ralf
  • ZHU, Qifu
Agents
  • GEORGE, Keith
Priority Data
60/659,90310.03.2005US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR CORRECTING A 3D LOCATION MEASURED BY A TRACKING SYSTEM ASSUMING A VERTICAL OFFSET
(FR) PROCEDE POUR CORRIGER UNE POSITION 3D MESUREE PAR UN SYSTEME DE POURSUITE PRESENTANT UN DECALAGE VERTICAL
Abstract
(EN)
Position measurements by a tracking system associated with a survey tool are corrected for tilt. The tracking station typically incorporates some offset from the surface across which a survey is conducted, and the offset will be subject to angular displacement as the tool tilts with respect to its normal orientation. The tracking system records the 3D position of the survey tool, with angular offset errors. In the disclosed examples, an inertia! measurement unit (IMU), a dual axis inclinometer or a combination of two single axis inclinometers measures the amount of angular offset. The angular offset data is used to correct the position data, e.g. to reduce or eliminate errors caused by the angular offset, e.g. from vertical. If the tool provides measurement data, e.g. GPR readings, processing of the measurement data from the survey tool uses the corrected position data, e.g. to produce images of sub-surface features or objects.
(FR)
Selon l'invention, une correction d'inclinaison est réalisée sur des mesures de position effectuées par un système de poursuite associé à un outil de levé. Une station de poursuite présente généralement un décalage par rapport à la surface sur laquelle le levé est réalisé. Ce décalage est soumis à un déplacement angulaire lorsque l'outil est basculé par rapport à son orientation normale. Le système de poursuite enregistre la position 3D de l'outil de levé avec des erreurs de décalage angulaire. Selon l'invention, une unité de mesure inertielle (IMU), un inclinomètre à deux axes ou une combinaison de deux inclinomètres à un axe mesurent la valeur du décalage angulaire. Les données de décalage angulaire sont utilisées pour la correction des données de position, par exemple pour réduire ou éliminer les erreurs provoquées par le décalage angulaire, par exemple par rapport à la verticale. Si l'outil fournit des données de mesure, par exemple des relevés de géoradars, le traitement des données de mesure provenant de l'outil de levé utilise les données de position corrigées par exemple pour produire des images de détails ou d'objets situés sous la surface.
Also published as
EP2006737603
EP6737603
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