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1. WO2006092265 - ELECTRIC MOTOR AND METHOD FOR CONTROLLING SAID MOTOR

Publication Number WO/2006/092265
Publication Date 08.09.2006
International Application No. PCT/EP2006/001815
International Filing Date 28.02.2006
Chapter 2 Demand Filed 27.09.2006
IPC
H02P 6/14 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
H02P 6/18 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
CPC
H02P 2209/07
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
2209Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
07Trapezoidal waveform
H02P 6/15
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
15Controlling commutation time
H02P 6/182
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
182using back-emf in windings
Applicants
  • EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • JESKE, Frank [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KARWATH, Arno [DE]/[DE] (UsOnly)
  • STRASSER, Günther [DE]/[DE] (UsOnly)
  • HELLER, Frank [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • JESKE, Frank
  • KARWATH, Arno
  • STRASSER, Günther
  • HELLER, Frank
Agents
  • RAIBLE, Tobias
Priority Data
10 2005 011 263.304.03.2005DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) ELEKTROMOTOR UND VERFAHREN ZU SEINER STEUERUNG
(EN) ELECTRIC MOTOR AND METHOD FOR CONTROLLING SAID MOTOR
(FR) MOTEUR ELECTRIQUE ET PROCEDE DE COMMANDE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors, welcher einen permanentmagnetischen Rotor, einen Stator mit einer Wicklung und eine Endstufe zur Beeinflussung des durch die Wicklung fließenden Stromes aufweist, welches Verfahren die folgenden Schritte aufweist: In Abhängigkeit von einer vorgegebenen Kommutierungszeitdauer (T_K) wird eine Kommutierungsperiode definiert, während der die Richtung des durch die Bestromung der Wicklung erzeugten Magnetfelds nicht verändert wird, während der ein Kommutierungsabschlussvorgang (107) und ein Kommutierungseinleitungsvorgang (109) stattfinden, und welche bei einem ersten Kommutierungszeitpunkt (t_KN) startet und bei einem zweiten Kommutierungszeitpunkt (t_KN+1) endet; außerhalb des Kommutierungsabschlussvorgangs und des Kommutierungseinleitungsvorgangs wird die Wicklung (15) zumindest zeitweise mit einem im Wesentlichen konstanten Strom bestromt, und ein von der in die Wicklung induzierte Spannung (U1_ind, U2_ind) abhängiges Spannungssignal (U1 , U2) wird erfasst; die Kommutierungszeitdauer (T_K) wird als Funktion des erfassten Spannungssignals (U1 , U2) verändert, um diese an die Drehzahl des Rotors (12) anzupassen.
(EN)
The invention relates to a method for controlling an electric motor comprising a permanently magnetic rotor, a stator comprising a winding and an end stage for influencing the current that flows through said winding. Said method comprises the following steps: a commutation period is defined in accordance with a predetermined commutation time (T_K), during which the direction of the magnetic field that is generated by the current supplied to the winding is not modified and during which a commutation termination operation (107) and a commutation initiation operation (109) take place and which begins at a first commutation time (t_KN) and ends at a second commutation time (t_KN+1); the winding (15) is at least temporarily supplied with an essentially constant current outside the commutation termination operation and the commutation initiation operation and a voltage signal (U1, U2), which is dependent on the voltage (U1_ind, U2_ind) that is induced in the winding, is detected; the commutation time (T_K) is modified as a function of the detected voltage signal (U1, U2), in order to adapt said time to the speed of the rotor (12).
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur électrique comportant un rotor à aimantation permanente, un stator présentant un enroulement et un étage terminal destiné à influencer le courant parcourant l'enroulement. Selon ledit procédé, une période de commutation est définie en fonction d'une durée de commutation prédéterminée (T_K). Durant cette période, la direction du champ magnétique produit par l'application de courant à l'enroulement n'est pas modifiée, un processus d'achèvement de commutation (107) et un processus de déclenchement de commutation (109) ont lieu, et ladite période démarre à un premier instant de commutation (t_KN) et s'achève à un deuxième instant de commutation (t_KN+1). En-dehors du processus d'achèvement de commutation (107) et du processus de déclenchement de commutation (109), l'enroulement (15) reçoit au moins temporairement un courant essentiellement constant et un signal de tension (U1, U2) dépendant de la tension (U1_ind, U2_ind) induite dans l'enroulement est détecté. La durée de commutation (T_K) est modifiée en tant que fonction du signal de tension détecté (U1, U2) afin d'être adaptée au régime du rotor (12).
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