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Pub. No.:    WO/2006/090736    International Application No.:    PCT/JP2006/303166
Publication Date: 31.08.2006 International Filing Date: 22.02.2006
G01S 13/93 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01B 21/20 (2006.01)
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650 (JP) (For All Designated States Except US).
KAKINAMI, Toshiaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SATO, Jun [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KAKINAMI, Toshiaki; (JP).
SATO, Jun; (JP)
Agent: KITAMURA, Shuichiro; 3-18, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Priority Data:
2005-047518 23.02.2005 JP
(JA) 物体認識装置
Abstract: front page image
(EN)An object recognizing device for stably recognizing the shape of an object near a mobile body with less computational complexity even if data on an object which is not to be detected is mixed, determining the relationship between the positions of them, and well indicating the position relationship. The object recognizing device for recognizing an object present near a mobile body comprises object detecting means (1) for detecting object surface shape information, shape recognizing means (2) for recognizing the outline shape of the object by computing the degree of agreement of a group of samples with a shape model determined on the basis of a sample arbitrarily extracted from the sample group constituting the surface shape information, relative position computing means (3) for computing the relative position relationship between the mobile body and the object according to the results of the detection by the object detecting means (1) and the recognition by the shape recognizing means (2), and annunciating means (5) for performing annunciation about the position relationship by displaying it on a display or by sounding.
(FR)Dispositif de reconnaissance d’objet reconnaissant de façon stable la forme d’un objet proche d’un mobile, par des calculs moins complexes, même si les données sont mélangées avec celles d’un objet qui n’est pas à détecter, en déterminant la relation entre leur position et en indiquant correctement la relation de position. Le dispositif de reconnaissance d’un objet proche d’un mobile comprend un moyen de détection d’objet (1) pour détecter les informations sur la forme de surface de l’objet, un moyen de reconnaissance de forme (2) pour reconnaître la silhouette de l’objet en calculant le degré de concordance d’un groupe d’échantillons avec un modèle de forme déterminé sur la base d’un échantillon extrait arbitrairement du groupe d’échantillons constituant les informations de forme de surface, un moyen de calcul de position relative (3) pour calculer la relation de position relative entre le mobile et l’objet en fonction des résultats de la détection par le moyen de détection d’objet (1) et la reconnaissance par le moyen de reconnaissance de forme (2), et un moyen d’annonce (5) pour annoncer la relation de position par affichage sur un afficheur ou par moyen sonore.
(JA) 少ない演算量で、非検出対象のデータが混在しても安定して移動体周辺の物体の形状を認識することができ、両者の配置関係を求めて、この配置関係を良好に報知することのできる物体認識装置を提供する。  移動体周辺に存在する物体を認識する物体認識装置であって、下記構成を備える。物体の表面形状情報を検出する物体検出手段1と、表面形状情報を構成する標本群から任意に抽出した標本に基づいて定めた形状モデルに対する標本群の一致度を演算して前記物体の輪郭形状を認識する形状認識手段2と、物体検出手段1及び形状認識手段2の検出及び認識結果に基づいて、移動体と物体との相対的な配置関係を演算する相対配置演算手段3と、この相対配置演算手段3の演算結果に基づいて、配置関係についてディスプレイへの表示又は音声により報知する報知手段5と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)