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1. (WO2006089327) GRIPPER DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/089327    International Application No.:    PCT/AT2006/000076
Publication Date: 31.08.2006 International Filing Date: 23.02.2006
Chapter 2 Demand Filed:    19.12.2006    
IPC:
B65G 47/91 (2006.01), B25J 15/06 (2006.01), B25J 18/02 (2006.01), B21D 43/18 (2006.01)
Applicants: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. [AT/AT]; Industriepark 24, A-4061 Pasching (AT) (For All Designated States Except US).
THEIS, Helmut [AT/AT]; (AT) (For US Only)
Inventors: THEIS, Helmut; (AT)
Agent: LINDMAYR, BAUER, SECKLEHNER RECHTSANWALTS-OEG; Rosenauerweg 16, A-4580 Windischgarsten (AT)
Priority Data:
A 335/2005 28.02.2005 AT
Title (DE) GREIFVORRICHTUNG
(EN) GRIPPER DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PREHENSION
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung beschreibt eine Greifvorrichtung (1) für eine Handlingeinrichtung, z.B. Hand-Imgachse, Manipulator (11) mit einer mit der Handlingachse oder dem Manipulator (11) kuppelbaren Tragvorrichtung (6) und mit auf dieser angeordnetem Haltemittel (5), insbesondere Vakuumgreifer (4) für einen bevorzugt plattenförmigen Werkteil (2). Diese weist Versorgungsmittel (12) zur Aktivierung oder Deaktivierung des Haltemittels (5) auf. Das Haltemittel (5) ist auf einem teleskopisch längenverstellbaren Tragarm (21) angeordnet, der in einem auf der Tragvorrichtung (6) angeordneten Schwenklager (17) in einer zu einer Kontaktebene des Haltemittels (5) parallelen Schwenkebene (20) schwenkbar gelagert ist.
(EN)The invention relates to a gripper device (1) for a handing machine, for example handling shaft or manipulator (11), comprising a support device (6) which may be coupled to the handling shaft or the manipulator (11) and retainer means (5) arranged thereon, in particular a vacuum gripper (4) for a preferably planar workpiece (2), itself comprising supply means (12) for activation or deactivation of the retainer means (5). The retainer means (5) is arranged on a telescopic adjustable-length support arm (21) which is pivotably mounted in a pivot bearing (17) on the support device (6) in a pivot plane (20) parallel to the contact plane of the retainer means (5).
(FR)L'invention concerne un dispositif de préhension (1) d'un équipement de manipulation, par exemple, un arbre de manipulation ou un manipulateur (11). Ce dispositif comprend un dispositif support (6) couplable à l'arbre de manipulation ou au manipulateur (11), et des moyens de fixation (5), notamment des pieds à ventouse (4) placés sur le dispositif support et destiné, de préférence, à un élément à usiner (2) en forme de plaque. Ce dispositif de préhension présente également un moyen d'alimentation (12) destiné à l'activation ou à la désactivation du moyen de fixation (5). Le moyen de fixation (5) est placé sur un bras porteur (21) qui est mobile en longueur de manière télescopique et monté pivotant dans un palier pivotant (17) placé sur le dispositif support (6) dans un plan de pivotement (20) qui est parallèle au plan de contact du moyen de fixation (5).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)