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1. (WO2006088863) SINGLE/MULTIPLE AXES SIX DEGREES OF FREEDOM (6 DOF) INERTIAL MOTION CAPTURE SYSTEM WITH INITIAL ORIENTATION DETERMINATION CAPABILITY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/088863    International Application No.:    PCT/US2006/005165
Publication Date: 24.08.2006 International Filing Date: 13.02.2006
IPC:
G01C 17/00 (2006.01)
Applicants: MAGNETO INERTIAL SENSING TECHNOLOGY, INC. [US/US]; Suite 105-225, 6965 El Camino Real, Carlsbad, California 92009 (US) (For All Designated States Except US).
KOLEN, Paul T. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KOLEN, Paul T.; (US)
Agent: AI, Bing; 12390 El Camino Real, San Diego, California 91230 (US)
Priority Data:
11/059,163 15.02.2005 US
Title (EN) SINGLE/MULTIPLE AXES SIX DEGREES OF FREEDOM (6 DOF) INERTIAL MOTION CAPTURE SYSTEM WITH INITIAL ORIENTATION DETERMINATION CAPABILITY
(FR) SYSTEME DE CAPTURE DE MOUVEMENT INERTIEL A SIX DEGRES DE LIBERTE(6 DOF) POUR AXE UNIQUE/MULTIPLE COMPRENANT UNE CAPACITE DE DETERMINATION DE L'ORIENTATION INITIALE
Abstract: front page image
(EN)A highly miniaturized electronic data acquisition system includes MEMS sensors that can be embedded onto moving device without affecting the static/dynamic motion characteristics of the device. The basic inertial magnetic motion capture (IMMCAP) module consists of a 3D printed circuit board having MEMS sensors configured to provide a tri-axial accelerometer; a tri-axial gyroscope, and a tri-axial magnetometer all in communication with analog to digital converters to convert the analog motion data to digital data for determining classic inertial measurement and change in spatial orientation (rho, theta, phi) and linear translation (x, y, z) relative to a fixed external coordinate system as well as the initial spatial orientation relative to the know relationship of the earth magnetic and gravitational fields. The data stream from the IMMCAP modules will allow the reconstruction of the time series of the 6 degrees of freedom for each rigid axis associated with each independent IMMCAP module.
(FR)L'invention concerne un système d'acquisition de données électronique très miniaturisé comprenant des capteurs MEMS pouvant être incorporés dans un dispositif mobile sans changer les caractéristiques de mouvement statiques/dynamiques du dispositif. Le module de capture de mouvement magnétique inertiel de base (IMMCAP) comprend une carte de circuits imprimés 3D comprenant des capteurs MEMS conçus pour fournir un accélérateur tri-axial; un gyroscope tri-axial et un magnétomètre tri-axial, ces instruments étant en communication avec des convertisseurs analogique-numérique, aux fins de conversion des données de mouvement analogiques en données numériques, afin de déterminer une mesure inertielle classique et un changement de l'orientation spatiale (rho, théta, phi) et une translation linéaire (x, y, z) par rapport à un système de coordonnées externe fixe, ainsi que l'orientation spatiale initiale par rapport à la relation connue des champs magnétiques et gravitationnels terrestres. Le flux de données provenant de modules IMMCAP permet de reconstruire des séries temporelles des 6 degrés de liberté pour chaque axe rigide associé à chaque module IMMCAP indépendant.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)