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1. (WO2006087993) PERIPHERY SUPERVISING DEVICE, AND PERIPHERY SUPERVISING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/087993    International Application No.:    PCT/JP2006/302478
Publication Date: 24.08.2006 International Filing Date: 13.02.2006
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
NOBORI, Kunio; (For US Only).
SATO, Masaki; (For US Only)
Inventors: NOBORI, Kunio; .
SATO, Masaki;
Agent: NII, Hiromori; c/o NII Patent Firm 6F, Tanaka Ito Pia Shin-Osaka Bldg. 3-10, Nishi Nakajima 5-chome Yodogawa-ku, Osaka-city Osaka 5320011 (JP)
Priority Data:
2005-038295 15.02.2005 JP
Title (EN) PERIPHERY SUPERVISING DEVICE, AND PERIPHERY SUPERVISING METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCEDE DE SURVEILLANCE DE PERIPHERIE
(JA) 周辺監視装置および周辺監視方法
Abstract: front page image
(EN)Provided are a periphery supervising device and a periphery supervising method, which can reduce such a distortion in a display image as accompanies a positional displacement, if any, of a camera. The periphery supervising device comprises a positional displacement information acquisition unit (108) for acquiring positional displacements of individual cameras to output camera positional displacement information, a mobile status detection unit (109) for detecting a vehicular speed, a shift lever and a steering angle to output a mobile status, a coordinate transformation parameter selecting unit (110) for selecting coordinate transformation parameter in accordance with the camera positional displacement information, an image synthesization parameter selecting unit (113) for selecting a reference image synthesization parameter and a graphic parameter in accordance with the mobile status, a coordinate transformation unit (112) for transforming the image coordinates of a taken image, as contained in the reference image synthesization parameter, with the coordinate transformation parameter, to output a transformed image synthesization parameter, and an image synthesizing unit (104) for creating and outputting a synthesized image in accordance with the transformed image synthesization parameter.
(FR)La présente invention concerne un dispositif et un procédé de surveillance de périphérie permettant de réduire la distorsion d'une image affichée qui peut accompagner, le cas échéant, le changement de position d'une caméra. Le dispositif de surveillance de périphérie comprend les éléments décrits ci-après. Une unité d'acquisition d'informations de changement de position (108) capte les changements de position des différentes caméras pour produire les informations de changement de position correspondantes. Une unité de détection de statut mobile (109) détecte la vitesse d'un véhicule. Un levier sélecteur et un angle de braquage permettent de produire un statut mobile. Une unité de sélection de paramètres de transformation des coordonnées (110) sélectionne des paramètres de transformation des coordonnées d'après les informations de changement de position des caméras. Une unité de sélection de paramètres de synthèse d'image (113) sélectionne un paramètre de synthèse d'image de référence et un paramètre graphique conformes au statut mobile. Une unité de transformation des coordonnées (112) utilise les paramètres de transformation de coordonnées pour modifier les coordonnées d'une image prise, telles que définies dans les paramètres de synthèse d'image, et produit un paramètre de synthèse d'image transformé. Une unité de synthèse d'image (104) créée et produit une image synthétisée selon le paramètre de synthèse d'image transformé.
(JA) カメラの位置ずれがある場合に、カメラの位置ずれに伴って生じる表示画像中の歪みを低減することができる周辺監視装置および周辺監視方法を提供する。周辺監視装置は、各カメラの位置ずれ量を取得してカメラ位置ずれ情報として出力する位置ずれ情報取得部(108)、車両速度、シフトレバー、舵角を検出し、移動体状態として出力する移動体状態検出部(109)、カメラ位置ずれ情報に応じて座標変換パラメタを選択する座標変換パラメタ選択部(110)、移動体状態に応じて基準画像合成パラメタおよび図形パラメタを選択する画像合成パラメタ選択部(113)、基準画像合成パラメタに含まれる撮像画像の画像座標を座標変換パラメタを用いて座標変換し、変換画像合成パラメタとして出力する座標変換部(112)、および、変換画像合成パラメタに応じて合成画像を生成して出力する画像合成部(104)を備える。                                                                                 
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)