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Pub. No.:    WO/2006/087783    International Application No.:    PCT/JP2005/002448
Publication Date: 24.08.2006 International Filing Date: 17.02.2005
G01S 3/46 (2006.01), G01S 3/32 (2006.01), G01S 13/44 (2006.01), H01Q 21/06 (2006.01), H04B 7/10 (2006.01)
Applicants: FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588 (JP) (For All Designated States Except US).
SHIRAKAWA, Kazuo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SHIRAKAWA, Kazuo; (JP)
Agent: OSUGA, Yoshiyuki; 3rd Fl., Nibancho Bldg., 8-20, Nibancho, Chiyoda-ku, Tokyo 1020084 (JP)
Priority Data:
(JA) 到来方向推定装置
Abstract: front page image
(EN)An arriving direction estimator, which, unlike prior-art estimator, estimates arriving direction of a radar wave, or the like, using three or more sensors or antennas simultaneously. Operational expression for estimating the arriving direction of a radar wave is represented by sin-1(a×tan-1b) where a is equal to d/&lgr; determined by the antenna interval d and the wavelength &lgr; such as the carrier of radar wave being used. When three or more antennas are used simultaneously, a can have a value dependent on the difference between a value d0/&lgr; based on a first antenna interval and a value d1/&lgr; based on a second antenna interval. Since the absolute interval of antenna d/&lgr; need not be adjusted but the interval (d1-d0)/&lgr; only need be adjusted when the measurement range of an arriving direction is to be widened, restriction on antenna design is relaxed and the measurement range of an arriving direction can be set appropriately.
(FR)L'invention concerne un estimateur de direction d'arrivée qui, contrairement aux estimateurs de l'art antérieur, estime une direction d'arrivée d'une onde radar ou analogue, au moyen d'au moins trois capteurs ou antennes de manière simultanée. Une expression fonctionnelle permettant d'estimer la direction d'arrivée d'une onde radar est représentée par sin 1 (a x tan -1b), a étant égal à d/ &lgr; déterminé par l'intervalle d'antenne d et la longueur d'ondes &lgr;, telle que la porteuse de l'onde radar utilisée. Quand au moins trois antennes sont utilisées de manière simultanée, a peut prendre une valeur dépendant de la différence entre une valeur d0/ &lgr;, en fonction d'un premier intervalle d'antenne et une valeur d1/ &lgr;, en fonction d'un second intervalle d'antenne. Du fait que l'intervalle absolu de l'antenne d/ &lgr; ne doit pas être réglé et que l'intervalle (d1-d0)/ &lgr; doit uniquement être réglé quand la gamme de mesures d'une direction d'arrivée doit être élargie, la restriction relative à la conception de l'antenne est assouplie et la gamme de mesures d'une direction d'arrivée peut être réglée de manière appropriée.
(JA) 従来の到来方向推定装置とは異なり、3つ以上のセンサあるいはアンテナを同時に使って、レーダ波等の到来方向を推定する。レーダ波の到来方向を推定するための演算式は、sin-1(a×tan-1b)の形をしている。aは、アンテナ間隔dと使用するレーダ波のキャリア等の波長λで決まるd/λとなるが、3つ以上のアンテナを同時に使うことによって、aを第1のアンテナ間隔に基づく値d0/λと第2のアンテナ間隔に基づく値d1/λの差に依存する値にすることができる。したがって、到来方向の測定範囲を広く取ろうとする場合、アンテナの絶対間隔d/λを調整するのではなく、(d1−d0)/λを調整すればよいので、アンテナ設計上の制約が緩和され、到来方向の測定範囲を適切に設定することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)