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1. (WO2006087287) WIRELESS, DIRECTABLE CAPSULE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/087287    International Application No.:    PCT/EP2006/050779
Publication Date: 24.08.2006 International Filing Date: 08.02.2006
Chapter 2 Demand Filed:    27.09.2006    
IPC:
A61B 1/04 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
REINSCHKE, Johannes [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: REINSCHKE, Johannes; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Priority Data:
10 2005 007 628.9 18.02.2005 DE
Title (DE) DRAHTLOS NAVIGIERBARE KAPSEL
(EN) WIRELESS, DIRECTABLE CAPSULE
(FR) CAPSULE POUVANT NAVIGUER SANS FIL
Abstract: front page image
(DE)Eine drahtlos mittels eines Magnetsystems navigierbare Kapsel (4) zur Durchführung einer medizinischen Maßnahme in einem die Kapsel (4) umschlingenden Hohlorgan (2) eines Patienten, vorzugsweise dem Gastrointestinaltrakt, weist eine Längsachse (8) auf. In einem radial von der Längsachse (8) beabstandeten Teilbereich (18) ihrer Oberfläche (16) ist zumindest ein Drucksensor (20) zur Erfassung eines auf die Kapsel (4) vom Hohlorgan (2) ausgeübten mechanischen Drucks an verschiedenen Umfangspositionen der Kapsel (4) angeordnet. Bei einem Verfahren zum drahtlosen Navigieren einer Kapsel (4) zur Durchführung einer medizinischen Maßnahme in einem die Kapsel (4) umschlingenden Hohlorgan (2) eines Patienten, vorzugsweise dem Gastrointestinaltrakt, wobei die Kapsel (4) eine Längsachse (8) und einen radial von der Längsachse (8) beabstandeten Oberflächenbereich (18) mit einem Drucksensor (20) zur Erfassung eines auf die Kapsel (4) vom Hohlorgan (2) ausgeübten mechanischen Drucks aufweist, wird die Kapsel (4) in das Hohlorgan (2) eingebracht. Der vom Hohlorgan (2) auf den Drucksensor (20) ausgeübte mechanische Druck an mehreren Umfangspositionen der Kapsel (4) wird erfasst. Aus dem Druck wird die Lage der Längsachse (8) bezüglich des Hohlorgans (2) ermittelt.
(EN)The invention relates to a wireless capsule (4) that can be directed by means of a magnetic system for carrying out a medical intervention in a hollow organ (2) of a patient that surrounds said capsule (4), preferably the gastro-intestinal tract. Said capsule comprises a longitudinal axis (8). At least one pressure sensor (20) is located in a sub-section (18) of the surface (16) of the capsule, said sub-section being at a radial distance from the longitudinal axis (8). The sensor is designed to detect the mechanical pressure that is exerted on the capsule (4) by the hollow organ (2) at various peripheral positions on the capsule (4). According to said method for directing a capsule (4) in a wireless manner in order to carry out a medical intervention in a hollow organ (2) of a patient that surrounds the capsule (4), preferably in the gastro-intestinal tract, said capsule (4) having a longitudinal axis (8) and a surface region (18) that is at a radial distance from said longitudinal axis (8) and that comprises a pressure sensor (20) for detecting the mechanical pressure that is exerted on the capsule (4) by the hollow organ (2), the capsule (4) is introduced into the hollow organ (2). The mechanical pressure that is exerted on the pressure sensor (20) by the hollow organ (2) is detected at several peripheral positions on the capsule (4). The position of the longitudinal axis (8) is determined in relation to the hollow organ (2).
(FR)L'invention concerne une capsule (4) pouvant naviguer sans fil au moyen d'un système magnétique, utilisée pour effectuer des mesures médicales dans un organe creux (2) d'un patient, qui entoure la capsule (4), de préférence le tractus gastro-intestinal et présentant un axe longitudinal (8). Dans une zone partielle (18) de sa surface (18), située à distance radiale de l'axe longitudinal, il est prévu au moins un capteur de pression (20) pour détecter une pression mécanique exercée par l'organe creux (2) sur la capsule (4) dans différentes positions périphériques de la capsule (4). Selon un procédé permettant à une canule (4) de naviguer sans fil pour effectuer des mesures médicales dans un organe creux (2) d'un patient, entourant la capsule (4), de préférence le tractus gastro-intestinal, la capsule (4) présentant un axe longitudinal (8) et une zone superficielle (18) à distance radiale de l'axe longitudinal (8), munie d'un capteur de pression (20) pour détecteur pression mécanique exercée par l'organe creux (2) sur la capsule (4), la capsule (4) est introduite dans l'organe creux (2). La pression mécanique exercée par l'organe creux (2) sur le capteur de pression (20) est détectée dans plusieurs positions périphériques de la capsule (4). La position de l'axe longitudinal (8) par rapport à l'organe creux (2) est déterminée sur la base de la pression.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)