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1. (WO2006087281) METHOD FOR DETERMINING THE PLAUSIBILITY OF OBJECTS IN A VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/087281    International Application No.:    PCT/EP2006/050754
Publication Date: 24.08.2006 International Filing Date: 08.02.2006
IPC:
B60K 31/00 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), B62D 1/28 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
URBAN, Werner [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HENN, Ruediger-Walter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MOSER, Viktor [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: URBAN, Werner; (DE).
HENN, Ruediger-Walter; (DE).
MOSER, Viktor; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2005 007 802.8 21.02.2005 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR OBJEKTPLAUSIBILISIERUNG IN FAHRERASSISTENZSYSTEMEN
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE PLAUSIBILITY OF OBJECTS IN A VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER LA PLAUSIBILITE D'OBJETS DANS DES SYSTEMES D'ASSISTANCE A LA CONDUITE
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zur Objektplausibilisierung in Fahrerassistenzsystemen (10) von Kraftfahrzeugen, mit den folgenden Schritten: statistische Auswertung der Querablagen (Y) von ruhenden Objekten, zur Erkennung linker und rechter Fahrbahngrenzen, Auswertung der Querablagen (Y_H) von beweglichen Objekten, zur Erkennung etwaiger Nebenspuren, berechnen eines Wahrscheinlichkeitswertes Q R dafür, dass sich das eigene Fahrzeug auf der äußersten rechten Fahrspur der Fahrbahn befindet, und eines Wahrscheinlichkeitswertes Q_L dafür, dass sich das eigene Fahrzeug auf der äußersten linken Fahrspur befindet, und variieren der Breite und/oder Querposition des Fahrschlauches (54) in Abhängigkeit von den Wahrscheinlichkeitswerten Q_R und Q_L.
(EN)The invention relates to a method for determining the plausibility of objects in a vehicle driver assistance system (10) consisting in statistically evaluating transversal areas (Y) of static objects for detecting roadway left and right borders, in evaluating the transversal dimensions (Y_H) of mobile objects for detecting possible additional lanes, in calculating a probability value (Q_R) according to which the vehicle is situated on the outermost right lane of the roadway and a probability value (Q_L) according to which the vehicle is situated on the outermost left lane of the roadway and in modifying the width and/or transversal position of a trajectory (54) according to the probability values (Q_R and Q_L).
(FR)L'invention concerne un procédé pour déterminer la plausibilité d'objets dans des systèmes d'assistance à la conduite (10) de véhicules automobiles, ce procédé comprenant les étapes suivantes : évaluation statistique des distances transversales (Y) d'objets immobiles pour déterminer les limites gauche et droite de la chaussée, évaluation des distances transversales (Y_H) d'objets mobiles pour détecter des voies de circulation supplémentaires éventuelles, calcul d'une valeur de vraisemblance Q_R selon laquelle le véhicule concerné se trouve sur la voie de circulation la plus à droite de la chaussée et d'une valeur de vraisemblance Q_L selon laquelle le véhicule concerné se trouve sur la voie de circulation la plus à gauche de la chaussée, puis modification de la largeur et/ou de la position transversale du couloir de circulation (54) en fonction des valeurs de vraisemblance Q_R et Q_L.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)