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1. (WO2006086532) THREE AXIS AERODYNAMIC CONTROL OF GUIDED MUNITIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/086532    International Application No.:    PCT/US2006/004538
Publication Date: 17.08.2006 International Filing Date: 07.02.2006
IPC:
F42B 10/14 (2006.01)
Applicants: BAE SYSTEMS INFORMATION AND ELECTRONIC SYSTEMS [US/US]; Integration Inc., 65 Spit Brook Road, Nashua, NH 03060 (US) (For All Designated States Except US).
CARLSON, Mark, A. [US/US]; (US) (For US Only).
ZEMANY, Paul, D. [US/US]; (US) (For US Only).
MAYNARD, John, A. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: CARLSON, Mark, A.; (US).
ZEMANY, Paul, D.; (US).
MAYNARD, John, A.; (US)
Agent: LONG, Daniel, J.; BAE SYSTEMS INFORMATION AND ELECTRONIC SYSTEMS, Integration Inc., 65 Spit Brook Road, Nashua, NH 03060 (US)
Priority Data:
60/650,705 07.02.2005 US
Title (EN) THREE AXIS AERODYNAMIC CONTROL OF GUIDED MUNITIONS
(FR) COMMANDE AERODYNAMIQUE TRIAXIALE DE MUNITIONS GUIDEES
Abstract: front page image
(EN)An apparatus for 3-axis aerodynamic control of multi-caliber munition bodies comprising three shafts each having at least one canard attached thereto. In one embodiment, a set of three miniature stepper motors, each driving a zero backlash spur assembly is attached to the canard drive shafts by bevel gears. In a second embodiment, the stepper motors are connected to the canard drive shafts by a gear mechanism comprising a planetary gear, worm gear and pitch gear. The stepper motors are high torque two phase, 18 degree motors. Aero-mechanical guidance equipment is integrated into an optical seeker assembly located in the nose of the munition body and is used to provide steering signals to the stepper motors to steer the body toward the target thereby improving the Circular Error Probability (CEP) of the munition. A first shaft has a canard mounted on opposed ends of the shaft to provide roll control of the launched munition body and two additional shafts, each has an attached canard, one of which controls the yaw (left/right steering) and the other controls the pitch (up/down steering) of the munition body.
(FR)La présente invention concerne un appareil de commande aérodynamique triaxiale de corps de munitions de calibres multiples comprenant trois arbres qui comportent chacun au moins un canard fixé sur ceux-ci. Dans un mode de réalisation, un ensemble de trois moteurs pas-à-pas miniatures, qui commandent chacun un ensemble de pignons à jeu nul, est fixé aux arbres de commande des canards par des engrenages coniques. Dans un deuxième mode de réalisation, les moteurs pas-à-pas sont reliés aux arbres de commande de canards par un mécanisme d'engrenage comprenant une roue planétaire, une roue à vis sans fin et une roue de commande de pas. Les moteurs pas-à-pas sont des moteurs à 18 degrés par pas diphasés à couple élevé. Un équipement de guidage aéromécanique est intégré dans un ensemble chercheur optique placé dans le nez du corps de munitions et sert à fournir des signaux de direction aux moteurs pas-à-pas pour qu'ils dirigent le corps vers la cible, ce qui améliore l'écart circulaire probable (ECP) de la munition. Un premier arbre comporte un canard monté sur ses extrémités opposées de façon qu'il procure un contrôle en roulis du corps de munitions lancé et deux arbres supplémentaires comportent chacun un canard fixé sur ceux-ci, un premier canard commandant le lacet (direction gauche/droite) tandis que l'autre commande le tangage (direction haut/bas) du corps de munitions.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)