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1. (WO2006086504) METHOD AND SYSTEM FOR TRAINING ADAPTIVE CONTROL OF LIMB MOVEMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/086504    International Application No.:    PCT/US2006/004492
Publication Date: 17.08.2006 International Filing Date: 09.02.2006
IPC:
A61N 1/00 (2006.01)
Applicants: ALFRED E. MANN INSTITUTE FOR BIOMEDICAL ENGINEERING AT THE UNIVERSITY OF SOUTHERN CALIFORNIA [US/US]; 1042 Downey Way DRB B21, Los Angeles, California 90089-1112 (US) (For All Designated States Except US).
DAVOODI, Rahman [IR/IR]; (US) (For US Only).
LOEB, Gerald, E. [US/US]; (US) (For US Only).
LEE, Junkwan [KR/KR]; (KR) (For US Only)
Inventors: DAVOODI, Rahman; (US).
LOEB, Gerald, E.; (US).
LEE, Junkwan; (KR)
Agent: BROWN, Marc, E.; MCDermott Will & Emery LLP, 2049 Century Park East, Suite 3400, Los Angeles, California 90067 (US)
Priority Data:
60/651,299 09.02.2005 US
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR TRAINING ADAPTIVE CONTROL OF LIMB MOVEMENT
(FR) PROCEDE ET SYSTEME D'ENTRAINEMENT DE COMMANDE ADAPTATIVE DE MOUVEMENT DE MEMBRE
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are methods and systems for a virtual reality simulation and display of limb movement that facilitate the development and fitting of prosthetic control of a paralyzed or artificial limb. The user generates command signals that are then processed by the control system. The output of the control system drives a physics- based simulation of the limb that simulates the limb to be controlled. The computed movements of the model limb are displayed to the user as a 3D animation from the perspective of the user so as to give the impression that the user is watching the actual movements of his/her own limb. The user learns to adjust his/her command signals to perform tasks successfully with the virtual limb. Alternatively or additionally, the errors produced by the virtual limb and/or the responses of the user during the training process can provide information for adapting the properties of the control system itself.
(FR)L'invention concerne des procédés et des systèmes de simulation de réalité virtuelle et d'affichage de mouvement de membre, facilitant l'élaboration et l'ajustement d'une commande prothétique de membre artificiel ou paralysé. L'utilisateur génère des signaux de commande qui sont ensuite traités par le système de commande. La sortie du système de commande entraîne une simulation du membre basée sur la physique, qui simule le membre à commander. Les mouvements calculés du membre modélisé sont affichés pour l'utilisateur sous la forme d'une animation 3D, du point de vue de l'utilisateur, de sorte que ce dernier ait l'impression de regarder les mouvements réels de son propre membre. L'utilisateur apprend à ajuster ses signaux de commande pour effectuer des tâches avec succès au moyen du membre virtuel. En variante ou en outre, les erreurs produites par le membre virtuel et/ou les réponses de l'utilisateur pendant le processus d'entraînement peuvent fournir des informations permettant d'adapter les propriétés du système de commande lui-même.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)