WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2006086070) METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING A VEHICLE WITH VISION ENHANCEMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/086070    International Application No.:    PCT/US2005/045612
Publication Date: 17.08.2006 International Filing Date: 15.12.2005
IPC:
G06K 9/00 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), G01C 22/00 (2006.01)
Applicants: DEERE & COMPANY [US/US]; One John Deere Place, Moline, Illinois 61265 (US) (For All Designated States Except US).
HAN, Shufeng [US/US]; (US) (For US Only).
REID, John, Franklin [US/US]; (US) (For US Only).
PICKETT, Terence, Daniel [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: HAN, Shufeng; (US).
REID, John, Franklin; (US).
PICKETT, Terence, Daniel; (US)
Agent: BARTHOLOMEW, Darin, E.; Deere & Company, Patent Department, One John Deere Place, Moline, Illinois 61265 (US)
Priority Data:
60/641,240 04.01.2005 US
11/106,783 15.04.2005 US
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING A VEHICLE WITH VISION ENHANCEMENT
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE GUIDAGE D'UN VEHICULE A AMELIORATION DE VISION
Abstract: front page image
(EN)A method and system for guiding a vehicle comprises a location module (26) for collecting location data for the vehicle. A vision module (22) collects vision data for the vehicle. A maximum allowable correction duration and a maximum allowable vision-derived displacement are established for correction of a position of a vehicle. A location quality estimator (24) estimates location quality data for the corresponding collected location data during an evaluation time window. A vision module (22) estimates vision quality data for the corresponding collected vision data during the evaluation time window. A selector (210) selects the application of location data or vision data based on the quality data and at least one of the maximum allowable correction duration and the maximum allowable vision-derived displacement for the evaluation time window or for an application interval trailing the evaluation time window.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système destinés à guider un véhicule comprenant un module de localisation (26) afin de collecter des données de localisation pour le véhicule. Un module de vision (22) collecte des données de vision pour le véhicule. Une durée de correction maximale autorisée et un déplacement dérivé de la vision maximale autorisée sont établis afin de corriger une position d'un véhicule. Un estimateur de qualité de localisation (24) estime les données de qualité de localisation pour les données de localisation collectées correspondantes durant une fenêtre temporelle d'évaluation. Un module de vision (22) estime des données de qualité de vision pour les données de vision collectées correspondantes durant la fenêtre temporelle d'évaluation. Un sélecteur (210) sélectionne l'application de données de localisation ou de données de vision basée sur les données de qualité et la durée de correction maximale autorisée et/ou le déplacement dérivé de la vision maximale autorisée pour la fenêtre de temps d'évaluation ou pour un intervalle d'application suivant la fenêtre temporelle d'évaluation.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)