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1. (WO2006085744) ROBOT CELL AND METHOD FOR CHANGING AND STORING ELEMENTS IN A ROBOT CELL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/085744    International Application No.:    PCT/NL2005/050021
Publication Date: 17.08.2006 International Filing Date: 25.10.2005
IPC:
G05B 19/418 (2006.01), B23Q 39/04 (2006.01), B23Q 3/155 (2006.01)
Applicants: DE MEERPAAL B.V. [NL/NL]; P.O. Box 434, NL-3440 AK WOERDEN (NL) (For All Designated States Except US).
DE KONING, Jacobus [NL/NL]; (NL) (For US Only)
Inventors: DE KONING, Jacobus; (NL)
Agent: VAN WESTENBRUGGE, Andries; Nederlandsch Octrooibureau, Postbus 29720, NL-2502 LS Den Haag (NL)
Priority Data:
1027332 25.10.2004 NL
Title (EN) ROBOT CELL AND METHOD FOR CHANGING AND STORING ELEMENTS IN A ROBOT CELL
(FR) CELLULE DE ROBOT ET PROCEDE PERMETTANT DE CHANGER ET DE STOCKER DES ELEMENTS DANS UNE CELLULE DE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)A robot cell (1) for changing and storing elements, such as tools (11) and/or products (13). The robot cell comprises a robot (3) that is suitable for picking up and moving elements (11, 12, 13) from outside the robot cell (1) to inside the robot cell (1) and vice versa; a wall, at least partially installed around the robot (3), that has an interchange station (5) to enable the movement of elements (11, 12, 13) which have to be changed or stored, from outside to inside and from inside to outside the robot cell (1) using the robot (3); a magazine section (4) on the inside of the wall, which has at least two locations; and a control unit (24) for controlling the robot (3). The robot cell (1) furthermore has a first processor (23) and a memory, which are connected to one another. When an element (11, 12, 13) is placed in the interchange station (5), the processor (23) selects a suitable locatio in the robot cell (1) on the basis of data from the memory.
(FR)L'invention concerne une cellule de robot (1) permettant de changer et de stocker des éléments, tels que des outils (11) et/ou des produits (13). La cellule de robot comprend un robot (3) conçu pour saisir et déplacer des éléments (11, 12, 13) de l'extérieur de la cellule (1) du robot à l'intérieur de celle-ci (1) et vice versa ; une paroi, au moins partiellement installée autour du robot (3), présentant une station de permutation (5) permettant de déplacer les éléments (11, 12, 13) devant être changés ou stockés, de l'extérieur à l'intérieur de la cellule (1) du robot, au moyen du robot (3) ; une section de magasin (4) sur l'intérieur de la paroi, comprenant au moins deux emplacements ; et une unité de commande (24) permettant de commander le robot (3). La cellule (1) du robot comprend également un premier processeur (23) et une mémoire connectés l'un à l'autre. Quand un élément (11, 12, 13) est placé dans la station de permutation (5), le processeur (23) sélectionne un emplacement approprié dans la cellule (1) du robot en fonction des données provenant de la mémoire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Dutch; Flemish (NL)