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1. (WO2006085580) POINTER LIGHT TRACKING METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/085580    International Application No.:    PCT/JP2006/302249
Publication Date: 17.08.2006 International Filing Date: 09.02.2006
IPC:
G06F 3/038 (2006.01), G03B 21/00 (2006.01)
Applicants: takram design engineering [JP/JP]; Park-East-Yoyogi, Room 102, Tomigaya 1-30-27, Shibuya-ku, Tokyo 1510063 (JP) (For All Designated States Except US).
TAGAWA, Kinya [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAGAWA, Kinya; (JP)
Agent: INABA, Yoshiyuki; TMI ASSOCIATES 23rd Floor, Roppongi Hills Mori Tower, 6-10-1, Roppongi, Minato-ku, Tokyo 1066123 (JP)
Priority Data:
2005-035284 10.02.2005 JP
Title (EN) POINTER LIGHT TRACKING METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM THEREOF
(FR) PROGRAMME ET PROCEDE DE SUIVI DE LUMIERE DE POINTEUR ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT POUR LEDIT PROGRAMME
(JA) ポインタ光トラッキング方法、プログラムおよびその記録媒体
Abstract: front page image
(EN)There is provided a pointer light tracking method for imaging by a camera, a laser pointer projected onto various displays such as a projector screen and a large-scale liquid crystal display and a pointer light from an LED pointer and tracking the pointer light on the display according to the captured image data by a computer. It is possible to realize highly accurate tracking even when an image is shown on the display. An entirely black image and white square images located at four corners of it are projected onto the display and the display displaying the entirely black image and the white square images is imaged. Areas corresponding to the white square images are extracted from the obtained image data and the center coordinates (x, y) of the extracted area are calculated. According to the calculated center coordinates (x, y) and the center coordinates (X, Y) of the white square image, a parameter required for correcting distortion by using a projection conversion on the coordinates indicating the position of the pointer light on the display is calculated.
(FR)La présente invention concerne un procédé de suivi de lumière de pointeur permettant de reproduire en image, à l’aide d’une caméra, un pointeur laser projeté sur divers dispositifs d’affichage tels qu’un écran de projecteur et un dispositif d’affichage à cristaux liquides à grande échelle ainsi qu’une lumière de pointeur provenant d’un pointeur DEL et de suivre ladite lumière de pointeur sur ledit dispositif d’affichage en fonction des données d’image capturées par un ordinateur. Grâce à ce procédé, il est possible d’effectuer un suivi très précis même lorsqu’une image apparaît sur le dispositif d’affichage. Une image entièrement noire et des images carrées blanches situées aux quatre coins de celle-ci sont projetées sur le dispositif d’affichage et ce dernier, affichant l’image entièrement noire et les images carrées blanches, est reproduit en image. Les zones correspondant aux images carrées blanches sont extraites des données d’image obtenues et les coordonnées du centre (x, y) de la zone extraite sont calculées. En fonction des coordonnées calculées du centre (x, y) et des coordonnées du centre (X, Y) de l’image carrée blanche, un paramètre nécessaire pour corriger la distorsion en utilisant une conversion de projection sur les coordonnées indiquant la position de la lumière de pointeur sur le dispositif d’affichage est calculé.
(JA) プロジェクタスクリーンや大型液晶ディスプレイ等の各種ディスプレイに投光されているレーザポインタやLEDポインタからのポインタ光をカメラにより撮影し、得られた画像データに基づいてディスプレイ上のポインタ光をコンピュータによりトラッキングするポインタ光トラッキング方法において、ディスプレイに画像が映し出されているときでも高精度なトラッキングを実現する。  黒ベタ画像とその四隅に位置する白正方形画像をディスプレイに投影させ、これら黒ベタ画像と白正方形画像が映し出されているディスプレイを撮影し、得られた画像データから前記白正方形画像に対応する領域を抽出し、抽出された領域の中心座標(x,y)を算出し、算出された中心座標(x,y)と前記白正方形画像の中心座標(X,Y)とから、ディスプレイ上のポインタ光の位置を表す座標に対して射影変換を用いたゆがみ補正を行う際に必要なパラメータを算出する。  
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)