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1. (WO2006084692) METHOD FOR IMPROVING THE POSITIONAL ACCURACY OF A MANIPULATOR RELATIVE TO A SERIALLY PRODUCED WORKPIECE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/084692    International Application No.:    PCT/EP2006/001156
Publication Date: 17.08.2006 International Filing Date: 09.02.2006
IPC:
G05B 19/408 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: VMT BILDVERARBEITUNGSSYSTEME GMBH [DE/DE]; Thaddenstrasse 10, 69469 Weinheim (DE) (For All Designated States Except US).
LEHMANN, Klaus [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GRÜNEWALD, Frank [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MIKESKA, Harald [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: LEHMANN, Klaus; (DE).
GRÜNEWALD, Frank; (DE).
MIKESKA, Harald; (DE)
Agent: MIERSWA, Klaus; Friedrichstrasse 171, 68199 Mannheim (DE)
Priority Data:
10 2005 006 594.5 11.02.2005 DE
10 2005 006 595.3 11.02.2005 DE
10 2005 051 533.9 26.10.2005 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER POSITIONIERGENAUIGKEIT EINES MANIPULATORS BEZÜGLICH EINES SERIENWERKSTÜCKS
(EN) METHOD FOR IMPROVING THE POSITIONAL ACCURACY OF A MANIPULATOR RELATIVE TO A SERIALLY PRODUCED WORKPIECE
(FR) PROCEDE POUR AMELIORER LA PRECISION DE POSITIONNEMENT D'UN MANIPULATEUR PAR RAPPORT A UNE PIECE A FABRIQUER EN SERIE
Abstract: front page image
(DE)
(EN)The invention relates to a method for improving the positional accuracy of a manipulator relative to a serially produced workpiece. A sensor is placed on the manipulator while at least one reference point is selected on a reference workpiece. The manipulator is displaced to a starting position from which the same can machine the reference point with the aid of a tool. The position of the reference point is detected by means of the sensor. The serially produced workpiece is then placed in the operating range of the manipulator in lieu of the reference workpiece. A serial point of the serially produced workpiece is assigned to the reference point. The position of the serial point is detected by means of the sensor. The difference in position between the reference point and the serial point is determined and is used as a corrective item for the position of the manipulator, said manipulator being displaced to a corrected position whose deviation from the starting position is the same as the difference in position between the reference point and the serial point. The manipulator is then moved to the corrected position, and the serial point is machined with the aid of the tool from said corrected position.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour améliorer la précision de positionnement d'un manipulateur par rapport à une pièce à fabriquer en série. Un capteur se trouve sur le manipulateur. Au moins un point de référence est sélectionné sur une pièce de référence. Le manipulateur est déplacé dans une position de départ à partir de laquelle il est en mesure d'usiner le point de référence avec un outil. La position du point de référence est détectée au moyen dudit capteur. La pièce à fabriquer en série est placée dans la zone de travail du manipulateur, à la place de la pièce de référence. Un point de série de la pièce à fabriquer en série est associé au point de référence. La position de ce point de série est détectée au moyen du capteur. L'écart de position entre le point de référence et le point de série est déterminé et est utilisé pour corriger la position du manipulateur, en déplaçant celui-ci dans une position corrigée, dont l'écart de position par rapport à la position de départ est le même que l'écart de position entre le point de référence et le point de série. Le manipulateur est déplacé dans la position corrigée et le point de série est usiné au moyen de l'outil à partir de cette position.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)