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1. (WO2006084556) METHOD FOR OPERATING AN INSTALLATION AND A DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/084556    International Application No.:    PCT/EP2006/000491
Publication Date: 17.08.2006 International Filing Date: 20.01.2006
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ABT. ECG [DE/DE]; Ernst-Blicke-Str. 42, 76646 Bruchsal (DE) (For All Designated States Except US).
ESCURIOLA ETTINGSHAUSEN, Manuel [DE/DE]; (DE) (For US Only).
NICKLIS, Stephan [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: ESCURIOLA ETTINGSHAUSEN, Manuel; (DE).
NICKLIS, Stephan; (DE)
Priority Data:
10 2005 006 554.6 12.02.2005 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANLAGE UND FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM
(EN) METHOD FOR OPERATING AN INSTALLATION AND A DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM
(FR) PROCEDE POUR FAIRE FONCTIONNER UNE INSTALLATION ET SYSTEME DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zum Betreiben einer Anlage, wobei die Anlage zumindest eine Strecke umfasst, welche aus Streckenabschnitten zusammengesetzt ist, wobei Fahrzeuge auf der Strecke bewegbar sind und eine elektronische Schaltung zur Beeinflussung zumindest der Geschwindigkeit des Fahrzeuges umfassen, wobei entlang der Strecke Codierungen angebracht sind, wobei das Fahrzeug zumindest einen Sensor, insbesondere zur Erfassung der Codierungen, umfasst, der mit der elektronischen Schaltung verbunden ist, wobei zwischen einem oder mehreren Fahrzeugen und zumindest einer stationären Einheit Datenaustausch ausführbar ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Zumindest bei Inbetriebnahme wird eine Tabelle in die elektronische Schaltung des Fahrzeuges geladen, dass folgende Schritte in zeitlichen Abständen wiederholt werden: i) die Information über die Codierung wird erfasst und der elektronischen Schaltung des Fahrzeuges zugeleitet, ii) der erfassten Information wird mittels der Tabelle derjenige Streckenabschnitt bestimmt, in welchem sich das Fahrzeug befindet, iii) eine Nachricht von einer stationären Einheit wird empfangen, wobei die Nachricht aus Nachrichtenteilen zusammengesetzt ist, die jeweils Streckenabschnitten zugeordnet sind, iv) der Nachrichtenteil, welcher dem bestimmten Streckenabschnitt zugeordnet ist, wird verwendet und die darin enthaltenen Befehle ausgeführt, v) derjenige Nachrichtenteil, welcher einem benachbarten Streckenabschnitt zugeordnet ist, insbesondere derjenige der als nächstes nach Vorausberechnung erreicht sein wird, wird gespeichert, vi) die Information über die Codierung wird wiederholt erfasst und der elektronischen Schaltung des Fahrzeuges zugeleitet, vii) der erfassten Information wird mittels der Tabelle derjenige Streckenabschnitt bestimmt, in welchem sich das Fahrzeug befindet, viii) falls der benachbarte Streckenabschnitt erreicht ist, wird die im nunmehr neuen Streckenabschnitt zugeordnete Information, wie Befehle, ausgeführt, ix) die Punkte iii) bis ix) werden mehrfach wiederholt.
(EN)The invention relates to a method for operating an installation, this installation having at least one line composed of line sections, vehicles being able to move along this line and comprising an electronic circuit for influencing at least the speed of the vehicle. Codings are placed along the line, and the vehicle has at least one sensor, particularly for detecting the codings, this sensor being connected to the electronic circuit. An exchange of data ensues between one or more vehicles and at least one stationary unit. The method comprises the following steps: at least when putting into service, a table is loaded into the electronic circuit of the vehicle; the following steps are repeated in time intervals: i) the information concerning the coding is detected and is supplied to the electronic circuit of the vehicle; ii) in the detected information, by using the table, the line section is determined in which the vehicle is located; iii) a message is received from a stationary unit, this message being composed of message parts each assigned to line sections; iv) the message part that is assigned to the identified line section is used, and the commands contained therein are executed; v) the message part that is assigned to an adjacent line section, particularly the one that is reached next after precalculation, is stored; vi) the information concerning the coding is repeatedly detected and is supplied to the electronic circuit of the vehicle; vii) the detected information is determined by means of the line section in which the vehicle is located; viii) in the event the adjacent line section has been reached, the information now assigned to the new line section, such as commands, are executed, and; ix) points iii) to ix) are repeated numerous times.
(FR)L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une installation comportant au moins une ligne constituée de tronçons. Des véhicules peuvent se déplacer sur la ligne et comportent un circuit électronique servant à influer au moins sur la vitesse du véhicule. Des éléments codés sont prévus le long de la ligne, le véhicule présentant au moins un capteur qui est destiné notamment à détecter les éléments codés et qui est connecté au circuit électronique. Un échange de données peut être réalisé entre au moins un véhicule ou plusieurs véhicules et au moins une unité stationnaire. Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes: un tableau est chargé dans le circuit électronique du véhicule au moins lors de la mise en service; les étapes suivantes sont répétées par intervalles: i) l'information sur l'élément codé est détectée et acheminée au circuit électronique du véhicule; ii) à partir de l'information détectée, le tronçon sur lequel se trouve le véhicule est déterminé au moyen du tableau; iii) un message de l'unité stationnaire est reçu, ledit message étant constitué de parties de message associées aux tronçons respectifs; iv) la partie de message qui est associée au tronçon déterminé est utilisée et les instructions qu'elle contient sont exécutées; v) la partie de message, qui est associée à un tronçon voisin, en particulier celle du prochain tronçon à atteindre, selon un calcul préalable, est mémorisée; vi) l'information sur l'élément codé est de nouveau détectée et acheminée au circuit électronique du véhicule; vii) à partir de l'information détectée, le tronçon sur lequel se trouve le véhicule est déterminé au moyen du tableau; viii) si le tronçon voisin est atteint, l'information, par exemple des instructions, associée au nouveau tronçon, est exécutée; ix) les points iii) à ix) sont répétés plusieurs fois.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)