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1. (WO2006083094) THREE-DIMENSIONALLY MOVABLE ABSORPTION-TYPE ROBOT AND MOVING METHOD THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/083094    International Application No.:    PCT/KR2006/000323
Publication Date: 10.08.2006 International Filing Date: 27.01.2006
IPC:
A47L 1/02 (2006.01)
Applicants: YANG, Joon Mo [KR/KR]; (KR)
Inventors: YANG, Joon Mo; (KR)
Agent: PARK, Chong, Han; 5-4th Floor, ALPHA Bldg., 827-66, Yoksam-dong, Kangnam-Ku, Seoul 135-935 (KR)
Priority Data:
10-2005-0009470 02.02.2005 KR
10-2006-0008518 26.01.2006 KR
Title (EN) THREE-DIMENSIONALLY MOVABLE ABSORPTION-TYPE ROBOT AND MOVING METHOD THEREOF
(FR) ROBOT DU TYPE A ABSORPTION A DEPLACEMENT TRIDIMENSIONNEL ET PROCEDE DE DEPLACEMENT DE CE DERNIER
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a surface-clinging type robot that has reduced weight and better mobility by employing the lowest number of adhering plates and that allows three-dimensional movement between a wall and a ceiling as well as typical two-dimensional movement. The robot has two adhering plates. The second adhering plate moves upward by a first up/down driving unit while the first adhering plate is in contact with a surface, and rotates on the first adhering plate by a first horizontal rotating unit. Then the second adhering plate moves downward by the first up/down driving unit, and clings to the surface by a clinging force supplied thereto.
(FR)La présente invention concerne un robot du type s'accrochant à la surface qui présente un poids réduit et une meilleure mobilité du fait de l'utilisation du nombre le plus réduit possible de plaques adhérentes et qui permet un déplacement tridimensionnel entre une paroi et un plafond ainsi qu'un déplacement bidimensionnel classique. Le robot comporte deux plaques adhérentes. La deuxième plaque adhérente se déplace vers le haut par une première unité de commande haut/bas alors que la première plaque adhérente se trouve en contact avec une surface et tourne sur la première plaque adhérente par une première unité tournante horizontale. La deuxième plaque adhérente se déplace ensuite vers le bas par la première unité de commande haut/bas et s'accroche à la surface par une force d'accrochage qu'elle reçoit.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Korean (KO)