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1. (WO2006080996) POINT-TO-POINT PATH PLANNING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/080996    International Application No.:    PCT/US2005/045111
Publication Date: 03.08.2006 International Filing Date: 13.12.2005
IPC:
G01C 21/34 (2006.01)
Applicants: DEERE & COMPANY [US/US]; One John Deere Place, Moline, Illinois 61265 (US) (For All Designated States Except US).
FLANN, Nicholas, Simon [GB/US]; (US) (For US Only).
HANSEN, Shane, Lynn [US/US]; (US) (For US Only).
GRAY, Sarah, Ann [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: FLANN, Nicholas, Simon; (US).
HANSEN, Shane, Lynn; (US).
GRAY, Sarah, Ann; (US)
Agent: BARTHOLOMEW, Darin, E.; Deere & Company, Patent Department, One John Deere Place, Moline, Illinois 61265 (US)
Priority Data:
11/042,636 25.01.2005 US
Title (EN) POINT-TO-POINT PATH PLANNING
(FR) PLANIFICATION DE PARCOURS DE POINT A POINT
Abstract: front page image
(EN)A path planner (10) and a method for determining a path for a vehicle comprises defining a starting point for the vehicle. A termination point is defined. An obstacle detector (14) detects one or more obstacles in a work area between the starting point and the termination point. A boundary zone is defined about each corresponding obstacle. Candidate paths are identified between the starting point and the termination point. Each candidate path only intersects each boundary zone once for each corresponding obstacle. An economic cost is estimated for traversing each candidate path or a portion thereof between the starting point and the termination point. A preferential path is selected from the identified candidate paths based on the preferential path being associated with a lowest estimated economic cost.
(FR)L'invention concerne un planificateur de parcours (10) ainsi qu'un procédé pour déterminer un parcours pour un véhicule, un point de départ et un point d'arrivée étant définis pour le véhicule. Un détecteur d'obstacle (14) détecte un ou plusieurs obstacles dans une zone de travail entre le point de départ et le point d'arrivée. Une zone limitrophe est définie autour de chaque obstacle correspondant. Des parcours admissibles sont identifiés entre le point de départ et le point d'arrivée. Chaque parcours admissible ne coupe qu'une fois chaque zone limitrophe pour chaque obstacle correspondant. Un coût économique est estimé pour parcourir tout ou partie de chaque parcours admissible entre le point de départ et le point d'arrivée. Un parcours préféré est sélectionné parmi les parcours admissibles identifiés, ce parcours préféré représentant le coût économique estimé le plus faible.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)