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1. (WO2006079589) METHOD AND DEVICE FOR PREVENTING AND/OR REDUCING THE CONSEQUENCES OF COLLISIONS WHEN SWERVING TO AVOID OBSTACLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/079589    International Application No.:    PCT/EP2006/050188
Publication Date: 03.08.2006 International Filing Date: 12.01.2006
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01), B60T 7/22 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
OECHSLE, Fred [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BRANZ, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHMIDT, Christian [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: OECHSLE, Fred; (DE).
BRANZ, Wolfgang; (DE).
SCHMIDT, Christian; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
102005003274.5 25.01.2005 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERMEIDUNG UND/ODER MINDERUNG DER FOLGEN VON KOLLISIONEN BEIM AUSWEICHEN VOR HINDERNISSEN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR PREVENTING AND/OR REDUCING THE CONSEQUENCES OF COLLISIONS WHEN SWERVING TO AVOID OBSTACLES
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR EVITER ET/OU REDUIRE LES CONSEQUENCES DE COLLISIONS EN CAS D'EVITEMENT D'OBSTACLES
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minderung der Folgen von Kollisionen beim Ausweichen eines Fahrzeugs vor Hindernissen vorgeschlagen, wobei mittels wenigstens einem Umfeldsensor wenigstens ein Hindernis erkannt wird und Daten des Hindernisses ermittelt werden. Ferner werden auf der Basis der Daten des Hindernisses sowie Daten des Fahrzeugs eine zur Unterstützung eines Ausweichvorgangs günstige Fahrzeugverzögerung ermittelt und das Fahrzeug entsprechend verzögert.
(EN)The invention relates to a method and a device for preventing and/or reducing the consequences of collisions when a vehicle swerves to avoid obstacles. According to said method, at least one obstacle is recognised by means of at least one environment sensor and data is determined for said obstacle. In addition, a vehicle deceleration that supports a swerve manoeuvre is determined based on the obstacle data and vehicle data and the vehicle speed is reduced accordingly.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour éviter et/ou réduire les conséquences de collisions lorsqu'un véhicule doit éviter des obstacles. Selon l'invention, au moins un obstacle est détecté et des données relatives à cet obstacle sont déterminées au moyen d'au moins un capteur d'environnement. A partir de ces données et de données relatives au véhicule, un ralentissement du véhicule permettant de faciliter un processus d'évitement est déterminé et le véhicule est ralenti de façon appropriée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)