(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (30) insbesondere für ein Kraftfahrzeug (200) zum Ermitteln der Position und/oder der Kontur eines Begrenzungsabschnittes (101a, 102a), insbesondere einer Flanke, von mindestens einem Hindernis (101, 102), mit mindestens einer vorzugsweise in einem Seitenbereich des Kraftfahrzeugs (20) angeordneten Sendeeinrichtung (32) zum Aussenden eines Sendesignals, mindestens einer vorzugsweise in einem Seitenbereich des Kraftfahrzeugs (20) angeordneten Empfangseinrichtung (34) zum Empfangen eines Reflexionssignals, wobei das Reflexionssignal das Sendesignal nach dessen Reflexion an einem Hindernis (101, 102) repräsentiert, und mit einer Auswerteeinrichtung (38) zum Auswerten des Reflexionssignals im Hinblick auf die Position und/oder die Kontur des Begrenzungsabschnittes (101a, 102a) des Hindernisses (101, 102), dadurch gekennzeichnet, dass eine Hauptsenderichtung der Sendeeinrichtung (32) veränderbar ist, insbesondere in einer etwa parallel zur Fahrbahnoberfläche liegenden Ebene.
(EN) The invention relates to a device (30), in particular for a motor vehicle (200), which is used to determine the position and/or the contour of a defining section (101a, 102a), in particular a flank, of at least one obstacle (101, 102). The inventive device comprises at least one emitting device (32) which is arranged, preferably, in a lateral area of the motor vehicle (20) and which is used to emit an emitting signal, at least one capturing device (34) which is arranged, preferably, in a lateral area of the motor vehicle (20) and which is used to capture a reflection signal. Said reflection signal represents the emitting signal after reflection thereof onto an obstacle (101, 102). The inventive device further comprises an evaluation device (38) which is used to evaluate the reflection signal in relation to the position and/or the contour of the defining section (101a, 102a) of the obstacle (101, 102). The invention is characterised in that the direction of the main emittance of the emitting device (32) can be modified, in particular on a flat plane in an approximately parallel manner in relation to the surface of the carriageway.
(FR) L'invention concerne un dispositif (30) conçu en particulier pour un véhicule automobile (200), servant à détecter la position et/ou le contour d'une section de délimitation (101a, 12a), notamment d'un bord, d'au moins un obstacle (101, 102). Le dispositif selon l'invention comprend : au moins un système d'émission (32) qui est disposé de préférence dans une zone latérale du véhicule automobile (200), et qui est destiné à envoyer un signal d'émission ; au moins un système de réception (34) qui est disposé de préférence dans une zone latérale du véhicule automobile (200), et qui est destiné à recevoir un signal de réflexion, ce signal de réflexion représentant le signal d'émission après réflexion sur un obstacle (101, 102), et ; un système d'évaluation (38) qui est destiné à évaluer le signal de réflexion, en fonction de la position et/ou du contour de la section de délimitation (101a, 102a) de l'obstacle (101, 102). Cette invention est caractérisée en ce que la direction d'émission principale du dispositif d'émission (32) peut être modifiée, en particulier dans un plan s'étendant de manière approximativement parallèle à la surface de la voie de circulation.