(DE) Eine Aufnahme (12) für die Hand ist an einer ein kartesisches Koordinatensystem aufspannenden, biege- und verwindungssteifen x-y-z-Linearführung mit drei paarweise zueinander orthogonalen, in x-, y- und z-Achsrichtung zueinander verschieblichen Führungsschienen (20, 24, 28) angebracht. Wegsignalgeber erfassen die translatorischen Bewegungskomponenten der Aufnahme (12) in x-, y- und z-Achsrichtung der Führungsschienen (20, 24, 28).
(EN) The invention relates to a hand receiver (12) mounted on an x-y-z linear guiding flexion- and torsion-resistant guide extending in a Cartesian coordinate system and consisting of three guiding rails (20, 24, 28) which are pairwisely perpendicular with respect to each other and sliding with respect to each other in the direction of axes x, y and z. Path-signal transmitters detect the translatory movement components of the receiver (12) in the direction of the axes x, y and z of the guiding rails (20, 24, 28).
(FR) Elément récepteur (12) pour la main qui est monté sur un dispositif de guidage linéaire x-y-z, résistant à la flexion et à la torsion et s'étendant dans un système de coordonnées cartésien. Ledit dispositif de guidage linéaire comporte trois rails de guidage (20, 24, 28) perpendiculaires les uns par rapport aux autres par paires et coulissant les uns par rapport aux autres dans le sens des axes x, y et z. Des capteurs de signaux de trajectoire détectent les composantes de mouvement de translation de l'élément récepteur (12) dans le sens des axes x, y et z des rails de guidage (20, 24, 28).