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1. (WO2006019597) METHOD AND SYSTEM FOR SIMULTANEOUSLY REGISTERING MULTI-DIMENSIONAL TOPOGRAPHICAL POINTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/019597    International Application No.:    PCT/US2005/024117
Publication Date: 23.02.2006 International Filing Date: 07.07.2005
Chapter 2 Demand Filed:    27.04.2006    
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: HARRIS CORPORATION [US/US]; 1025 W. Nasa Blvd., MS A-11I, Melbourne, FL 32919 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: MCDOWALL, Tom; (US).
AUXIER, Jake; (US).
RAHMES, Mark; (US).
FERMO, Ray; (US)
Agent: YATSKO, Michael, S.; Harris Corporation, 1025 W. Nasa Blvd, MS A-11I, Melbourne, FL 32919 (US)
Priority Data:
10/892,047 15.07.2004 US
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR SIMULTANEOUSLY REGISTERING MULTI-DIMENSIONAL TOPOGRAPHICAL POINTS
(FR) PROCEDE ET SYSTEME POUR L'ENREGISTREMENT SIMULTANE DE POINTS TOPOGRAPHIQUES MULTIDIMENSIONNELS
Abstract: front page image
(EN)A method for registering multi-dimensional topographical data points representing a multi-dimensional object, comprises: a) receiving a plurality of points representing a plurality of overlapping frame of a surface of the multi-dimensional object; b) finding for each point in a first frame a corresponding closest point in each of a plurality of subsequent frames; c) determining a rotation and translation transformation for each of the plurality of frames so that corresponding closest points are aligned; d) determining a cost for performing each rotation and translation transformation; and e) repeating steps b) through d) for additional frames to provide an optimum transformation.
(FR)L'invention concerne un procédé pour l'enregistrement de points de données topographiques multidimensionnels représentant un objet multidimensionnel,: a) réception de plusieurs points qui représentent plusieurs images en chevauchement d'une surface de l'objet; b) détection pour chaque point dans une première image de tel ou tel point le plus proche dans chacune des images d'une pluralité d'images suivantes; c) détermination d'une transformation de rotation et de translation pour chacune des images de la pluralité de sorte que les points les plus proches en question soient alignés; d) détermination d'un coût pour la conduite de chacune de ces transformations; et e) répétition des étapes b) à d) pour des images additionnelles permettant d'obtenir une transformation optimum.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)