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1. (WO2006016993) APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE ON- BOARD CARGO HANDLING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/016993    International Application No.:    PCT/US2005/022278
Publication Date: 16.02.2006 International Filing Date: 24.06.2005
IPC:
B66B 1/00 (2006.01), B60R 9/06 (2006.01)
Applicants: KAZEROONI, Homayoon [US/US]; (US)
Inventors: KAZEROONI, Homayoon; (US)
Priority Data:
10/885,693 08.07.2004 US
Title (EN) APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE ON- BOARD CARGO HANDLING SYSTEM
(FR) APPAREIL ET PROCEDE DESTINES A UN SYSTEME DE MANIPULATION DE CHARGE EMBARQUEE DANS UN VEHICULE
Abstract: front page image
(EN)An apparatus for loading an object into a vehicle, the vehicle having a trunk lid (130), the apparatus comprising: a line (140), an actuator adapted for applying a tensile force to the line in response to an actuator command, and disposed and adapted for transmitting at least a portion of the tensile force to the trunk lid; an end-effector (160) mechanically coupled to the line and adapted for transmitting the tensile force and an operator force to the object and for generating an operator force measurement; and a controller (170) adapted for generating the actuator command from the operator force measurement.
(FR)L'invention concerne un appareil permettant de charger un et dans un véhicule équipé d'un couvercle de coffre. Ledit appareil comprend: un câble, un actionneur conçu afin d'appliquer une force de traction sur ledit câble en réponse à une commande d'actionneur, et disposé afin de transmettre au moins une partie de la force de traction au couvercle de coffre; et un organe effecteur couplé mécaniquement au câble et permettant de transmettre la force de traction et une force d'opérateur à l'objet et de générer une mesure de force d'opérateur; et un contrôleur permettant de générer la commande d'actionneur à partir de la mesure de force d'opérateur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)