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1. (WO2006016391) MEASURING DEVICE MADE OF AN OPEN KINEMATIC CHAIN ABLE TO BE TURNED INTO A POSITIONING ROBOT
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Pub. No.: WO/2006/016391 International Application No.: PCT/IT2005/000487
Publication Date: 16.02.2006 International Filing Date: 08.08.2005
IPC:
B25J 19/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Applicants:
DANIELI, Guido, A. [IT/IT]; IT (UsOnly)
CALABRIAN HIGH TECH SRL [IT/IT]; Ponte Bucci Cubo 45C I-87036 Rende, IT (AllExceptUS)
Inventors:
DANIELI, Guido, A.; IT
Priority Data:
CS2004A00001009.08.2004IT
CS2005A00001028.06.2005IT
Title (EN) MEASURING DEVICE MADE OF AN OPEN KINEMATIC CHAIN ABLE TO BE TURNED INTO A POSITIONING ROBOT
(FR) APPAREIL DE MESURE CONSTITUÉ D’UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE OUVERTE, POUVANT SE TRANSFORMER EN UN ROBOT DE POSITIONNEMENT
Abstract:
(EN) The invention is relative to a Navigation and positioning system consisting in a measuring system of the relative position between its extremities, having one extremity fixed to the floor, the other suspended in order to compensate the weight, eventually through a system of springs whose tension is controlled by motors and may be measured, in order to allow the arms of which the measuring device is made, to remain in any configuration is placed, balancing the suspended masses and transmitting the forces to the floor, or may be balanced with a clever choice of the constraints. The first condition may be realized for instance, but not exclusively, positioning a torsion spring whose tension is controlled by a motor between two links. On the same arms are mounted brakes that allow both blocking the joint in any position, or driving it directly with the motor bypassing the spring. This way the system may act as a measuring-Navigator not influencing the measure since it does not weights on the operator, but can, on command, turn into a highly precise positioning robot.
(FR) L’invention concerne un système de navigation et de positionnement consistant en un système de mesure de la position relative entre ses extrémités, une extrémité étant fixée au sol et l’autre suspendue de façon à compenser le poids, éventuellement au travers d’un système de ressorts dont la tension est contrôlée par des moteurs et qui peut être mesurée, de façon à permettre aux bras qui constituent le système de mesure de demeurer dans une position quelconque selon laquelle ils ont été placés, équilibrant les masses suspendues et transmettant les forces au sol, ou pouvant être équilibré par un choix judicieux de contraintes. La première condition peut être réalisée, par exemple mais non exclusivement, en positionnant un ressort de torsion dont la tension est contrôlée par un moteur entre deux liens. Des freins sont montés sur les mêmes bras, qui autorisent à la fois à bloquer l’articulation dans une position quelconque et à les commander directement par le moteur, en priorité sur le ressort. Ainsi, le système peut agir en tant que navigateur de mesure n’influençant pas la mesure puisqu’il ne pèse pas sur l’opérateur mais peut aussi, sur commande, se transformer en un robot de positionnement de haute précision.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)