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1. (WO2006012919) ROBOT KIT FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND ROBOT ASSEMBLED BY MEANS OF SAID KIT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/012919    International Application No.:    PCT/EP2004/014182
Publication Date: 09.02.2006 International Filing Date: 13.12.2004
IPC:
A63H 17/26 (2006.01), A63H 33/10 (2006.01), A63H 33/12 (2006.01), A63H 17/00 (2006.01)
Applicants: ENDERLE, Stefan [DE/DE]; (DE).
KURTENBACH, Christian [DE/DE]; (DE)
Inventors: ENDERLE, Stefan; (DE).
KURTENBACH, Christian; (DE)
Agent: PFENNING, MEINIG & PARTNER GBR; Patent- und Rechtsanwälte, Theresienhöhe 13, 80339 München (DE)
Priority Data:
20 2004 011 766.5 28.07.2004 DE
Title (DE) ROBOTERBAUSATZ FÜR EINEN AUTONOMEN MOBILEN ROBOTER UND MIT HILFE DIESES BAUSATZES KONSTRUIERTER ROBOTER
(EN) ROBOT KIT FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND ROBOT ASSEMBLED BY MEANS OF SAID KIT
(FR) JEUX DE PIECES POUR UN ROBOT MOBILE AUTONOME ET ROBOT CONSTRUIT A L'AIDE DE CE JEU DE PIECES
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Roboterbausatz für einen Roboter sowie einen entsprechend assemblierten Roboter. Der Roboterbausatz weist eine Grundplatte (1) mit einer Mehrzahl von durch die Platte führenden Führungsbohrungen (1a) und/oder Gewindebohrungen (1b), mindestens zwei Radelemente (2a1, 2a2), mindestens einen Motor (3a, 3b) zum Antrieb der Radelemente, mindestens einen Sensor (4a, 4b, 4c) zur Positions- und/oder Abstandserfassung und mindestens eine Steuerungsvorrichtung (5) zur Steuerung des Motors in Abhängigkeit von Signalen des Sensors auf. Die einzelnen Basisbausteine sind mit Hilfe der Bohrungen ober- oder unterhalb der Grundplatte befestigbar.
(EN)The invention relates to a robot kit for a robot and the corresponding assembled robot. The robot kit comprises a baseplate (1) with a number of guide drillings (1a) and or threaded drillings (1b), running through the plate, at least two wheel elements (2a1, 2a2), at least one motor (3a, 3b) for driving the wheel elements, at least one sensor (4a, 4b, 4c) for positional and/or separation determination and at least one controller (5) for controlling the motor based on signals from the sensor. The individual base components may be fixed above or below the baseplate by means of the drillings.
(FR)L'invention concerne un jeu de pièces pour un robot ainsi qu'un robot assemblé de manière correspondante. Ce jeu de pièces présente une plaque de base (1) comportant une pluralité d'orifices de guidage (1a) et/ou d'orifices filetés (1b), traversant la plaque, au moins deux éléments roues (2a1, 2a2), au moins un moteur (3a, 3b) servant à entraîner les éléments roues, au moins un capteur (4a, 4b, 4c) servant à détecter une position et/ou une distance et au moins un dispositif de commande (5) servant à commander le moteur en fonction de signaux du capteur. Les modules de base individuels peuvent être fixés sur ou sous la plaque de base à l'aide des orifices.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)