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1. (WO2006012709) SYSTEM AND METHOD FOR SIMULATING MOTION OF A MULTIBODY SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2006/012709 International Application No.: PCT/BE2005/000097
Publication Date: 09.02.2006 International Filing Date: 15.06.2005
Chapter 2 Demand Filed: 06.06.2006
IPC:
G06F 17/50 (2006.01)
Applicants: NAUDET, Joris[BE/BE]; BE (UsOnly)
LEFEBER, Dirk[BE/BE]; BE (UsOnly)
VRIJE UNIVERSITEIT BRUSSEL[BE/BE]; Pleinlaan 2 B-1050 Brussel, BE (AllExceptUS)
Inventors: NAUDET, Joris; BE
LEFEBER, Dirk; BE
Agent: BIRD, William, E. ; Bird Goën & Co Klein Dalenstraat 42A B-3020 Winksele, BE
Priority Data:
04447184.506.08.2004EP
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR SIMULATING MOTION OF A MULTIBODY SYSTEM
(FR) SYSTEME ET PROCEDE DESTINES A SIMULER LE MOUVEMENT D'UN SYSTEME MULTICORPS
Abstract: front page image
(EN) The present invention relates to a method and system for describing the motion of a closed-loop multibody mechanism. In this case, equations of motion need to be obtained for constrained multibody systems. The invention is based on a forward dynamics formulation resulting in a recursive Hamiltonian formulation for closed-loop systems using generalised co-ordinates and conjugated canonical momenta. The method allows to limit the number of arithmetical operations necessary to obtain the equations of motion with a good evolution of the constraints violation errors. Calculations can be performed based on constrained articulated momentum vectors.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système destinés à décrire le mouvement d'un mécanisme multicorps à boucle fermée. Pour ce faire, des équations de mouvement doivent être obtenues pour des systèmes multicorps sous contrainte. L'invention est basée sur une formulation de dynamique active résultant d'une formulation hamiltonienne récursive pour des systèmes à boucle fermée utilisant des coordonnées généralisées et des forces d'impulsion canoniques conjuguées. Le procédé permet de limiter le nombre d'opérations arithmétiques nécessaires pour obtenir les équations de mouvement avec une bonne évolution des erreurs de violation des contraintes. Des calculs peuvent être effectués sur la base de vecteurs de force d'impulsion articulés sous contrainte.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)