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1. (WO2006012128) SEMI-ROBOTIC SUTURING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/012128    International Application No.:    PCT/US2005/021986
Publication Date: 02.02.2006 International Filing Date: 24.06.2005
IPC:
A61B 17/04 (2006.01)
Applicants: GILDENBERG, Phillip, L. [US/US]; (US)
Inventors: GILDENBERG, Phillip, L.; (US)
Agent: WOOTEN, David, K.; Vinson & Elkins L.L.P., First City Tower, 1001 Fannin Street, Suite 2300, Houston, TX 77002-6760 (US)
Priority Data:
60/582,757 24.06.2004 US
Title (EN) SEMI-ROBOTIC SUTURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SUTURE SEMI-ROBOTISE
Abstract: front page image
(EN)A semi-robotic apparatus and methods of use thereof for suturing body tissue, wherein the apparatus includes a housing; at least two distal arms connected to and extending distally from the housing, wherein the at least two distal arms are independently both extendable and retractable; a suture needle clasp connected to a distal end of each of the at least two distal arms, wherein the suture needle clasp is radially rotateable orthogonal to the longitudinal axis of the distal arm to which it is connected; and at least one controller operable for controlling at least a portion of the extension or retraction of the at least two distal arms, the rotation of the suture clasps and the opening and closing of the suture needle clasps.
(FR)L'invention concerne un appareil semi-robotisé et ses méthodes d'utilisation, pour effectuer une suture sur un tissu corporel. L'appareil de l'invention comprend un boîtier; au moins deux bras distaux reliés au boîtier et s'étendant distalement à partir du boîtier, ces deux bras étant à la fois indépendamment extensibles et rétractables; une agrafe à aiguille de suture reliée à une extrémité distale de chaque bras distal, la agrafe à aiguille de suture étant radialement rotative de manière orthogonale par rapport à l'axe longitudinal du bras distal auquel elle est reliée, et au moins un contrôleur permettant de contrôler au moins une partie de l'extension ou de la rétractation des bras distaux, la rotation des agrafes de suture, ainsi que l'ouverture et la fermeture des agrafes à aiguille de suture.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)