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1. (WO2006010659) STATE AND PARAMETER ESTIMATOR COMPRISING AN INTEGRAL OR DIFFERENTIAL PORTION FOR ELECTRICAL ENERGY STORES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2006/010659    International Application No.:    PCT/EP2005/052468
Publication Date: 02.02.2006 International Filing Date: 31.05.2005
IPC:
G01R 31/36 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
SCHOCH, Eberhard [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SCHOCH, Eberhard; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
102004035858.3 23.07.2004 DE
Title (DE) ZUSTANDS- UND PARAMETERSCHÄTZER MIT INTEGRAL- UND DIFFERENTIALANTEIL FÜR ELEKTRISCHE ENERGIESPEICHER
(EN) STATE AND PARAMETER ESTIMATOR COMPRISING AN INTEGRAL OR DIFFERENTIAL PORTION FOR ELECTRICAL ENERGY STORES
(FR) ESTIMATEUR DE VARIABLES D'ETAT ET DE PARAMETRES A COMPOSANTE INTEGRALE ET DIFFERENTIELLE POUR ACCUMULATEURS D'ENERGIE ELECTRIQUE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln von Zustandsgrößen (x) und/oder Parametern (p) eines mathematischen Energiespeichermodells (3), insbesondere eines Batteriemodells, das die elektrischen Eigenschaften des Energiespeichers (1) anhand verschiedener Zustandsgrößen (x) und Parameter (p) beschreibt, wobei das mathematische Energiespeichermodell (3) Korrekturgleichungen aufweist, mittels der die Zustandsgrößen (x) und/oder Parameter (p) korrigiert und auf das tatsächliche Verhalten des Energiespeichers (1) abgeglichen werden. Ein besonders schneller und exakter Abgleich des Energiespeichermodells (3) kann erreicht werden, wenn der Fehler (dy) zwischen einer gemessenen Batterie-Betriebsgröße (ymess) und der vom Energiespeichermodell (3) berechneten Batterie-Betriebsgröße (Ycorr) , ein differenzierter Anteil (15) des Fehlers (dy) sowie ein integrierter Anteil (16) des Fehlers (dy) berechnet, die einzelnen Anteile (14-16) jeweils mit einem Gewichtungsfaktor (K) gewichtet und die gewichteten Anteile (17-21) bei der Korrektur einer Zustandsgröße (x) und/oder eines Parameters (p) berücksichtigt werden.
(EN)The invention relates to a device for determining state variables (x) and/or parameters (p) of a mathematical energy store model (3), especially a battery model, which describes the electrical properties of the energy store (1) based on different state variables (x) and parameters (p). The mathematical energy store model (3) comprises corrective equations by means of which the state variables (x) and/or parameters (p) are corrected and adjusted to the real behavior of the energy store (1). In order to adjust the energy store model (3) in a particularly rapid and precise manner, the error (dy) between a measured battery operational parameter (ymess) and the battery operational parameter (Ycorr) calculated by the energy store model (3), a differential portion (15) of the error (dy), and an integrated portion (16) of the error (dy) are calculated, the individual portions (14-16) are weighted with a respective weighting factor (K), and the weighted portions (17-21) are taken into account when correcting a state variable (x) and/or a parameter (p).
(FR)L'invention concerne un dispositif servant à déterminer des variables d'état (x) et/ou paramètres (p) d'un modèle mathématique d'accumulateur d'énergie (3), en particulier d'un modèle de batterie, décrivant les propriétés électriques de l'accumulateur d'énergie (1) sur la base de différentes variables d'état (x) et de différents paramètres (p), ce modèle mathématique d'accumulateur d'énergie (3) présentant des équations de correction, au moyen desquelles les variables d'état (x) et/ou paramètres (p) sont corrigés et alignés sur le comportement effectif de l'accumulateur d'énergie (1). L'objectif de cette invention est d'obtenir un alignement particulièrement rapide et exact du modèle d'accumulateur d'énergie (3). A cet effet, l'erreur (dy) entre une grandeur de fonctionnement de batterie mesurée (ymess) et la grandeur de fonctionnement de batterie (Ycorr) calculée par le modèle d'accumulateur d'énergie (3), une composante différenciée (15) de l'erreur (dy) et une composante intégrée (16) de l'erreur (dy) sont calculées ; les composantes individuelles (14-16) sont chacune pondérées avec un facteur de pondération (K) et les composantes pondérées (17-21) sont prises en compte lors de la correction d'une variable d'état (x) et/ou d'un paramètre (p).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)