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1. (WO2005124475) METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING VIBRATION SUPPRESSION FILTER AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY SETTING VIBRATION SUPPRESSION FILTER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/124475    International Application No.:    PCT/JP2005/010688
Publication Date: 29.12.2005 International Filing Date: 10.06.2005
IPC:
G05B 13/02 (2006.01), G05D 19/02 (2006.01), H02P 5/00 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (For All Designated States Except US).
IMADU, Atsushi; (For US Only).
TAKEI, Yasuyuki; (For US Only).
TAKAO, Kazuhide; (For US Only)
Inventors: IMADU, Atsushi; .
TAKEI, Yasuyuki; .
TAKAO, Kazuhide;
Agent: OGURI, Shohei; Eikoh Patent Office 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Priority Data:
2004-178261 16.06.2004 JP
Title (EN) METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING VIBRATION SUPPRESSION FILTER AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY SETTING VIBRATION SUPPRESSION FILTER
(FR) PROCÉDÉ POUR RÉGLER AUTOMATIQUEMENT UN FILTRE DE SUPPRESSION DE VIBRATION ET DISPOSITIF POUR RÉGLER AUTOMATIQUEMENT UN FILTRE DE SUPPRESSION DE VIBRATION
(JA) 振動抑制フィルタの自動設定方法及び振動抑制フィルタの自動設定装置
Abstract: front page image
(EN)There is provided a method for automatically setting a vibration suppression filter by a servo control device. When a vibration detector detects vibration [A2], a state amount frequency analyzer subjects data in the state amount trace unit to frequency analysis and calculates a vibration frequency [A3]. According to the vibration frequency, the state amount frequency analyzer sets a frequency characteristic of the vibration suppression filter [A5]. In the method for automatically setting the vibration suppression filter of the servo control device, the vibration level before the automatic setting of the vibration suppression filter is stored in the vibration level storage unit, so that a filter setting selection unit compares the vibration level after the automatic setting to the vibration level before the automatic setting [A6]. When the vibration level after the automatic setting becomes greater than the vibration level before the automatic setting, the setting of the vibration suppression filter is returned to the state before the automatic setting [A7] or the gain of the servo control unit is lowered.
(FR)L’invention décrit un procédé pour régler automatiquement un filtre de suppression de vibration par un dispositif à servocommande. Quand un détecteur de vibration détecte une vibration [A2], un analyseur de fréquence totale d'état soumet les données dans l'unité de traçage de quantité d'état à une analyse de fréquence et calcule une fréquence de vibration [A3]. Selon la fréquence de vibration, l'analyseur de fréquence de quantité d'état règle une fréquence caractéristique du filtre de suppression de vibration [A5]. Dans le procédé pour régler automatiquement le filtre de suppression de vibration du dispositif de servocommande, le niveau de vibration avant le réglage automatique du filtre de suppression de vibration est disposé dans l'unité de stockage de niveau de vibration, pour qu'une unité de sélection de réglage de filtre compare le niveau de vibration après le réglage automatique au niveau de vibration avant le réglage automatique [A6]. Quand le niveau de vibration après le réglage automatique devient plus grand que le niveau de vibration avant le réglage automatique, le réglage du filtre de suppression de vibration retourne à l'état avant le réglage automatique [A7] ou le gain de l'unité à servocommande est diminué.
(JA) 本発明の目的は、サーボ制御装置で振動抑制フィルタを自動設定する方法を提供することにある。  振動検出部が振動を検出するとA2、状態量トレース部のデータを状態量周波数解析部で周波数解析して振動周波数を算出しA3、該振動周波数を基に振動抑制フィルタの周波数特性を設定するA5、サーボ制御装置の振動抑制フィルタ自動設定方法において、振動抑制フィルタの自動設定前の振動レベルを振動レベル保存部に保存し、フィルタ設定選択部において、自動設定後の振動レベルを自動設定前の振動レベルと比較しA6、自動設定後の振動レベルの方が自動設定前の振動レベルより大きくなったときは、振動抑制フィルタの設定を自動設定前の状態に戻すことA7、あるいはサーボ制御部のゲインを下げることの少なくとも一方を行うものである。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)