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1. (WO2005124391) RADAR SENSOR AND PROCESS FOR EVALUATING OBJECTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/124391    International Application No.:    PCT/EP2005/051605
Publication Date: 29.12.2005 International Filing Date: 12.04.2005
IPC:
G01S 13/58 (2006.01), G01S 13/34 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
HILSEBECHER, Joerg [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SELINGER, Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HILSEBECHER, Joerg; (DE).
SELINGER, Joachim; (DE)
Priority Data:
10 2004 030 133.6 22.06.2004 DE
Title (DE) RADARSENSOR UND VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON OBJEKTEN
(EN) RADAR SENSOR AND PROCESS FOR EVALUATING OBJECTS
(FR) CAPTEUR RADAR ET PROCEDE POUR EVALUER DES OBJETS
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren und ein Radarsensor vorgeschlagen, der frequenzmodulierte Sendesignale aussendet und an Objekten im Sensorerfassungsbereich reflektierte Teilwellen empfängt, wobei für jedes reflektierende Objekt einer jeden Frequenzrampe eine Frequenzverschiebung des empfangenen Signals gegenüber dem gesendeten Signal bestimmt wird und aus der Kombination der Frequenzverschiebungen mehrerer Rampen die Relativgeschwindigkeiten und die Abstände der erkannten Objekte bestimmbar sind, dass die in vorhergehenden Messzyklen erkannten Objekte in einem Speicher abgelegt werden, deren Relativgeschwindigkeit und deren Abstand für einen zukünftigen Messzyklus vorausberechnet werden und die zu erwartenden Frequenzverschiebungen bestimmt werden und die Kombination der Frequenzverschiebungen mehrerer Rampen zur Bestimmung der Relativgeschwindigkeiten und der Abstände für Objekte durchgeführt wird, die noch nicht im Speicher abgelegt sind.
(EN)A process and radar sensor are proposed for transmitting frequency-modulated transmission signals and for receiving partial waves reflected by the objects in the sensor detection range. For each object reflecting in each frequency ramp, a frequency shift of the received signal relative to the transmitted signal is determined, it being possible to determine the relative speeds and distances of the sensed objects from the combination of frequency shifts of a plurality of ramps. The objects sensed during preceding measurement cycles are stored in a memory, their relative speeds and distances are computed in advance for a future measurement cycle, the expected frequency shifts are determined and the frequency shifts of a plurality of ramps are combined in order to determine the relative speeds and distances for objects which have not yet been stored in the memory.
(FR)L'invention concerne un procédé et un capteur radar émettant des signaux d'émission modulés en fréquence et recevant des ondes partielles réfléchies par des objets dans la zone de détection du capteur, un décalage de fréquence du signal reçu par rapport au signal émis étant déterminé pour chaque objet réfléchissant d'une rampe de fréquence et les vitesses relatives des objets identifiés et les distances entre ces derniers pouvant être déterminées à partir de la combinaison des décalages de fréquence de plusieurs rampes. Selon la présente invention, les objets identifiés lors de cycles de mesure précédents sont mis en mémoire ; les vitesses relatives de ces objets et les distances entre ces derniers sont calculées à l'avance pour un cycle de mesure ultérieur ; les décalages de fréquence prévus sont déterminés et la combinaison des décalages de fréquence de plusieurs rampes est exécutée pour permettre de déterminer les vitesses relatives des objets qui ne sont pas encore mis en mémoire et les distances entre ces derniers.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)