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1. (WO2005123440) METHOD FOR IDENTIFYING A CHANGE IN ORIENTATION OF A VEHICLE IN THE NEAR VICINITY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/123440    International Application No.:    PCT/EP2005/005872
Publication Date: 29.12.2005 International Filing Date: 01.06.2005
Chapter 2 Demand Filed:    06.10.2005    
IPC:
B60K 31/00 (2006.01)
Applicants: DAIMLERCHRYSLER AG [DE/DE]; Epplestr. 225, 70567 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
VON REYHER, Alexander [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: VON REYHER, Alexander; (DE)
Priority Data:
10 2004 028 822.4 15.06.2004 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER AUSRICHTUNGSÄNDERUNG EINES UMGEBUNGSFAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR IDENTIFYING A CHANGE IN ORIENTATION OF A VEHICLE IN THE NEAR VICINITY
(FR) PROCEDE POUR DETECTER UN CHANGEMENT D'ORIENTATION D'UN VEHICULE PROCHE
Abstract: front page image
(DE)Ein Verfahren zur Erkennung einer Ausrichtungsänderung (vorzugsweise ein Ausscher- oder Einschermanöver) eines Umgebungsfahrzeugs, das einem assistierten Fahrzeug vorausfährt oder nachfolgt, wird an Bord des assistierten Fahrzeugs durchgeführt. Dabei wird fortlaufend der Winkel zwischen Längsachse des Umgebungsfahrzeugs und der geschätzten Richtung der Fahrbahn ermittelt und anhand eines hinterlegten Bewertungskriteriums bewertet. Erfüllt der Winkel das Bewertungskriterium, wird eine Aktion des Fahrerassistenzsystems des assistierten Fahrzeugs eingeleitet. Mit dem Verfahren können Ausrichtungsänderungen von Fahrzeugen in der Umgebung eines assistierten Fahrzeugs mit verbesserter Zuverlässigkeit erkannt werden.
(EN)The invention relates to a method for identifying a change in orientation (preferably a pulling-out manoeuvre or a cutting-in manoeuvre) of a vehicle in the near vicinity, ahead of or behind an assisted vehicle, said method being carried out on-board the assisted vehicle. According to the inventive method, the angle formed between the longitudinal axis of the vehicle and the estimated direction of the lane is continuously determined and evaluated on the basis of a stored evaluation criterion. If the angle fulfils the evaluation criterion, an action of the driver assistance system of the assisted vehicle is triggered. The inventive method enables changes in orientation of vehicles in the vicinity of an assisted vehicle to be identified with improved reliability.
(FR)L'invention concerne un procédé pour détecter un changement d'orientation (de préférence une manoeuvre entraînant une sortie de file ou un changement de file) d'un véhicule proche qui circule devant ou derrière un véhicule assisté, ce procédé étant mis en oeuvre à bord du véhicule assisté. Selon ledit procédé, l'angle formé par l'axe longitudinal du véhicule proche et la direction estimée de la voie de circulation est déterminé en continu et évalué au moyen d'un critère d'évaluation enregistré. Si l'angle remplit le critère d'évaluation, une action du système d'assistance à la conduite du véhicule assisté est déclenchée. Le procédé selon l'invention permet de détecter, avec une meilleure fiabilité, des changements d'orientation de véhicules se trouvant dans l'environnement d'un véhicule assisté.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)