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1. (WO2005123350) DEVICE FOR GUIDING A FLEXIBLE HOSE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/123350    International Application No.:    PCT/EP2004/014130
Publication Date: 29.12.2005 International Filing Date: 11.12.2004
Chapter 2 Demand Filed:    01.02.2006    
IPC:
B25J 19/00 (2006.01)
Applicants: LEONI ELOCAB GMBH [DE/DE]; Obere Lerch 34, 91166 Georgensgmünd (DE) (For All Designated States Except US).
BURLOT, Claude [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: BURLOT, Claude; (FR)
Agent: TERGAU & POHL; Mögeldorfer Hauptstrasse 51, 90482 Nürnberg (DE)
Priority Data:
10 2004 028 577.2 15.06.2004 DE
103 59 385.3 18.12.2003 DE (Priority Withdrawn 20.05.2005)
Title (DE) VORRICHTUNG ZUM FÜHREN EINES SCHLAUCHES
(EN) DEVICE FOR GUIDING A FLEXIBLE HOSE
(FR) DISPOSITIF POUR GUIDER UN TUYAU
Abstract: front page image
(DE)Zur Führung eines Schlauches (9) mit zumindest einer Versorgungsleitung (8), insbesondere ein Schlauchpaket für einen Industrieroboter (2) ist ein Führungselement (11) vorgesehen, welches zweiteilig ausgebildet ist und einen axialen Führungsabschnitt (11A) sowie einen Ausgleichsabschnitt (11B) aufweist. Das Führungselement (11) ermöglicht einen Längenausgleich und gewährleistet einen zuverlässigen und sicheren Betrieb des Roboters. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass der Ausgleichsabschnitt (11B) als ein Gehäuse (31) ausgebildet ist, in dem die Versorgungsleitungen (8) seitlich zur Längsrichtung und damit seitlich zum axialen Führungsabschnitt (11A) zuverlässig geführt werden. Hierdurch wird ein zuverlässiger Längenausgleich zwischen einer Roboterhand (6) und einer Schnittstelle (13) für die Versorgungsleitungen (8) ermöglicht.
(EN)A guide element (11), which is embodied in two parts and which comprises an axial guide section (11A) in addition to a compensating section (11B), is used to guide a flexible hose (9) with at least one supply line (8), particularly a packet of flexible hoses for an industrial robot (2). The guide element (11) enables longitudinal compensation and guarantees reliable and secure operation of the robot. The compensating section (11B) is embodied as a housing (31) wherein the supply lines (8) are reliably guided in a lateral manner in relation to the longitudinal direction and laterally with respect to the axial guide section (11A), enabling reliable longitudinal compensation to be achieved between a robot hand (6) and an interface (13) for the supply lines (8).
(FR)Pour guider un tuyau (9) comprenant au moins une ligne d'alimentation (8), en particulier un paquet de tuyaux destiné à un robot industriel (2), est utilisé un élément de guidage (11) qui est constitué de deux parties et présente une section de guidage axial (11A) ainsi qu'une section d'équilibrage (11B). L'élément de guidage (11) permet un équilibrage en longueur et garantit un fonctionnement fiable et sûr du robot. Selon l'invention, la section d'équilibrage (11B) se présente en particulier sous la forme d'un boîtier (31) dans lequel les lignes d'alimentation (8) sont guidées de façon fiable latéralement par rapport à la direction longitudinale et latéralement par rapport à la section de guidage axial (11A). Cela permet un équilibrage en longueur fiable entre la main (6) du robot et une interface (13) destinée aux lignes d'alimentation (8).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)