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1. (WO2005123320) SPOT WELDING ROBOT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/123320    International Application No.:    PCT/JP2005/011475
Publication Date: 29.12.2005 International Filing Date: 15.06.2005
IPC:
B23K 11/11 (2006.01)
Applicants: TAKAMARU ENGINEERS CO., LTD. [JP/JP]; 6-30, Nishinagasucho 3-chome Amagasaki-shi, Hyogo 660-0805 (JP) (For All Designated States Except US).
TAKAMARU, Tadashi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAKAMARU, Tadashi; (JP)
Agent: FUJIKAWA, Tadashi; 1-22, Nagasunishidori 1-chome Amagasaki-shi, Hyogo 660-0807 (JP)
Priority Data:
2004-176661 15.06.2004 JP
Title (EN) SPOT WELDING ROBOT SYSTEM
(FR) CELLULE ROBOTISÉE DE SOUDAGE PAR POINTS
(JA) スポット溶接用ロボットシステム
Abstract: front page image
(EN)High-precision, high-quality spot welding is automated by utilizing an articulated general-purpose robot, or the like. The spot welding robot system comprises a spot welding gun unit (9) fixed to an articulated general-purpose robot (1), or the like, and having a servo motor (14) as the open/close drive source of spot welding chips (11, 13), a robot controller (17), a welding current control section (29), and a main controller (19). The main controller (19) comprises a chip drive program (28) for controlling the motor (14), a welding current control program (27) for controlling the welding current control section (29), and one timer (25) common to both programs and providing time information to both programs (27, 28). The open/close driving of the spot welding chips (11, 13) and welding current control between them are performed on a common time axis according to both programs (27, 28).
(FR)Soudage par points de grande précision et de grande qualité automatisé en utilisant un robot articulé à usage général ou un système similaire. La cellule robotisée de soudage par points comprend une unité de pince de soudage par points (9) fixée à un robot articulé à usage général (1), ou à un système similaire, et ayant un servomoteur (14) comme source de commande d'ouverture/fermeture des puces de soudage par point (11, 13), un contrôleur de robot (17), une section de contrôle du courant de soudage (29), et un contrôleur principal (19). Le contrôleur principal (19) comprend un programme de commande des puces (28) pour contrôler le moteur (14), un programme de contrôle du courant de soudage (27) pour contrôler la section de contrôle du courant de soudage (29), et un minuteur (25) commun aux deux programmes et fournissant des informations de temps aux deux programmes (27, 28). La commande d'ouverture/fermeture des puces de soudage par points (11 ,13) et le contrôleur du courant de soudage placé entre elles sont opérés le long d'un axe de temps commun d'après les deux programmes (27, 28).
(JA)多関節汎用ロボットなどを利用して、高精度、高品質のスポット溶接の自動化を図る。多関節汎用ロボット1などに取り付けられ且つスポット溶接用チップ11,13の開閉駆動源として電動式サーボモーター14を備えたスポット溶接用ガンユニット9と、ロボット制御装置17、溶接電流制御部29、及び主制御装置l9を備え、この主制御装置19は、前記モーター14を制御するチップ駆動プログラム28と溶接電流制御部29を制御する溶接電流制御プログラム27、及びこれら両プログラム27,28に対して時間情報を与える両プログラム共通の1つのタイマー25を備え、スポット溶接用チップ11,13の開閉駆動とその間の溶接電流の制御とが共通の時間軸上で両プログラム27,28に従って実行される構成。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)