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Pub. No.: WO/2005/122866 International Application No.: PCT/KR2005/001915
Publication Date: 29.12.2005 International Filing Date: 21.06.2005
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1
Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
Applicants: KIM, Byung Kyu[KR/KR]; KR (UsOnly)
PARK, Jong Oh[KR/KR]; KR (UsOnly)
HONG, Yeh Sun[KR/KR]; KR (UsOnly)
Korea Institute of Science and Technology[KR/KR]; 39-1, Hawolgok-dong Seongbuk-gu Seoul, 136-790, KR (AllExceptUS)
Inventors: KIM, Byung Kyu; KR
PARK, Jong Oh; KR
HONG, Yeh Sun; KR
Agent: KIM, Sun-young; Korea Coal Center, 10th Floor, 80-6 Susong-Dong, Chongro-Ku Seoul, 110-727, KR
Priority Data:
10-2004-004620221.06.2004KR
Title (EN) CAPSULE TYPE ENDOSCOPE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTEME DE COMMANDE D'ENDOSCOPE DE TYPE GELULE
Abstract:
(EN) Disclosed is a capsule type endoscope control system which can move to any position, rotate or stop the capsule type endoscope in a human body by a remote control system outside the human body. There is provided a capsule type endoscope control system comprising: a medical capsule equipped with at least one permanent magnet, comprising a wireless transmission circuit for transmitting a series of signals to outside of the body; 2-DOF rotary joint unit for rotating an external permanent magnet in at least two directions, the external permanent magnet applying magnetic forces to the permanent magnets provided in the capsule; a distance sensor for measuring a distance between the external permanent magnet and a surface of the human body; a cartesian coordinate robot for moving the external permanent magnet; a bed for supporting the human body, the bed being able to roll within a certain degree; and a remote control unit outside the human body for controlling operations of the 2-DOF rotary joint unit, the bed and the cartesian coordinate robot.
(FR) La présente invention concerne système de commande d'endoscope de type gélule qui peut déplacer dans n'importe quelle position, faire tourner ou s'arrêter un endoscope de type gélule dans un organisme humain via un système de commande à distance situé en dehors de cet organisme. Ce système de commande endoscope de type gélule comprend: une gélule médicale équipée d'au moins un aimant permanent, comprenant un circuit d'émission sans fil permettant d'émettre une série de signaux vers l'extérieur de l'organisme, deux joints rotatifs 2-DOF permettant de faire tourner un aimant permanent externe dans au moins deux directions, cet aimant permanent externe appliquant des forces magnétiques aux aimants permanents situés dans la gélule, un capteur à distance permettant de mesurer une distance entre l'aimant permanent externe et une surface du corps du patient, un robot à coordonnées cartésiennes permettant de déplacer l'aimant permanent externe, un lit permettant de supporter le corps du patient, ce lit étant capable d'un mouvement de roulis sur un certain nombre de degrés et, une unité de commande à distance située à l'extérieur de l'organisme permettant de commander des opérations du joint rotatif 2-DOF, le lit et le robot à coordonnées cartésiennes.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)