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1. (WO2005122385) MOTOR CONTROLLER AND MOTOR CONTROLLING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/122385    International Application No.:    PCT/JP2004/008566
Publication Date: 22.12.2005 International Filing Date: 11.06.2004
IPC:
H02P 5/00 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2-3, Marunouchi 2-Chome Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (For All Designated States Except US).
TSUTSUI, Kazuhiko [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SAWAKI, Jyun [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TSUTSUI, Kazuhiko; (JP).
SAWAKI, Jyun; (JP)
Agent: TAKAHASHI, Shogo; c/o Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Corporate Intellectual Property Center 2-3, Marunouchi 2-Chome Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Priority Data:
Title (EN) MOTOR CONTROLLER AND MOTOR CONTROLLING METHOD
(FR) COMMANDE DE MOTEUR ET MÉTHODE DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータの制御装置及びその制御方法
Abstract: front page image
(EN)When a motor cannot follow up a positional command in a constant output region or at the time of voltage saturation under a speed operation mode, positional deviation in a motor controller is limited to a contain value and a positional deviation portion which could not follow up that command is subtracted from the positional deviation. Positional deviation within a revolution of the motor in the corrected positional deviation thus subtracted is corrected in a region where the torque characteristics are improved, thereby ensuring the follow-up performance of the positional command to a position within single revolution of the motor.
(FR)Lorsqu’un moteur ne peut pas effectuer un ordre de positionnement dans une plage de régime constant ou lors d’une saturation de tension dans le cadre d’un mode de fonctionnement de vitesse, l’erreur de positionnement dans une commande de moteur est limitée à une valeur de restriction et la partie d’erreur de positionnement ne pouvant pas effectuer cet ordre est soustraite de l’erreur de position. L’erreur de positionnement dans le cadre d’un tour du moteur avec l’erreur de positionnement corrigée ainsi soustraite est corrigée dans une plage où les caractéristiques de couple sont améliorées, ce qui garantit les performances d’asservissement de la commande de positionnement à une position dans le cadre d’un seul tour du moteur.
(JA)速度運転モード中に定出力領域や電圧飽和時など位置指令にモータが追従できない場合に、モータ制御装置内の位置偏差に制限を設けると共に、その指令に追従できなかった位置偏差分を位置偏差から減算する。また、減算した補正位置偏差量のうちでもモータ一回転内位置偏差に関しては、トルク特性が改善した領域で補正することで、位置指令におけるモータ一回転内位置への追従性を確保する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)