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1. (WO2005122094) METHOD FOR DETECTING DESIRED OBJECTS IN A HIGHLY DYNAMIC ENVIRONMENT BY A MONITORING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/122094    International Application No.:    PCT/SG2005/000191
Publication Date: 22.12.2005 International Filing Date: 13.06.2005
IPC:
G06T 7/20 (2006.01)
Applicants: AGENCY FOR SCIENCE, TECHNOLOGY AND RESEARCH [SG/SG]; 20 Biopolis Way, #07-01 Centros, Singapore 138668 (SG) (For All Designated States Except US).
WANG Junxian [CN/SG]; (SG) (For US Only).
ENG How Lung [MY/SG]; (SG) (For US Only).
KAM Siew Wah Alvin Harvey [MY/SG]; (SG) (For US Only).
YAU Wei Yun [MY/SG]; (SG) (For US Only)
Inventors: WANG Junxian; (SG).
ENG How Lung; (SG).
KAM Siew Wah Alvin Harvey; (SG).
YAU Wei Yun; (SG)
Agent: VIERING, JENTSCHURA & PARTNER; P.O. Box 1088, Rochor Post Office, Rochor Road, Singapore 911833 (SG)
Priority Data:
200403787-5 14.06.2004 SG
Title (EN) METHOD FOR DETECTING DESIRED OBJECTS IN A HIGHLY DYNAMIC ENVIRONMENT BY A MONITORING SYSTEM
(FR) PROCEDE DE DETECTION PAR UN SYSTEME D'OBSERVATION D'OBJETS DESIRES DANS UN ENVIRONNEMENT TRES DYNAMIQUE
Abstract: front page image
(EN)At least one image of the environment is taken using either an image capturing device of the monitoring system. Based on the image of the environment, at least one background image is generated. The background image, which comprises a plurality of pixels, is divided into pixel blocks. In each pixel block, at least one data cluster is formed using at least one feature of the pixels in the pixel block. The data cluster formed in each pixel block is described as a data distribution having a mean value and a standard deviation from the mean value. After generating the background image, a subsequent image is taken by the monitoring system. Each pixel of the subsequent image is compared with the data cluster of the block of the background image correspond to the pixel, and a first discrepancy value is generated accordingly. The pixel of the subsequent image is further compared with the data distribution of at least another pixel block which is adjacent to the pixel block of the background image corresponding to the pixel, and a second discrepancy value is generated as a result of this comparison. Based on the first and second discrepancy value, the pixel of the subsequent image is determined to be either a background pixel or a foreground pixel. After all the pixels in the subsequent image have been determined as either a background or a foreground pixel, a binary map is generated. The connected foreground pixels in the binary map are marked to form a foreground object, which is the detected objected in the environment according to the invention.
(FR)On prend au moins une image de l'environnement en utilisant l'un des dispositifs de capture du système d'observation et on produit au moins une image d'arrière plan se basant sur l'image de l'environnement. Puis, on divise l'image d'arrière plan qui comporte nombre de pixels en blocs de pixels dans chacun desquels on forme une grappe de données en utilisant au moins un trait des pixels du bloc. La grappe formée dans chacun des blocs de pixels est décrite comme étant une distribution de données présentant une valeur moyenne et un écart type de la valeur moyenne. Après avoir pris l'image d'arrière plan, le système d'observation prend une nouvelle image et on compare chacun des pixels de la nouvelle image avec la grappe de données du bloc de l'image d'arrière plan correspondant au pixel et on produit en fonction une première valeur de divergence puis on compare le pixel de la nouvelle image avec la distribution de données d'au moins un autre bloc de pixels contigu au bloc de pixels de l'image d'arrière plan correspondant au pixel, et on produit une deuxième valeur de divergence fonction de la comparaison. Sur la base de la première et de la deuxième divergence, on détermine si le pixel de la nouvelle image est un pixel d'arrière plan ou d'avant plan. Après avoir déterminé si tous les pixels de la nouvelle image sont soit des pixels d'arrière plan soit d'avant plan, on produit une carte binaire dans laquelle les pixels d'avant plan sont marqués pour former un objet d'avant plan qui est l'objet détecté dans l'environnement conformément à l'invention.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)