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1. (WO2005121915) METHOD FOR TESTING OF A COMBINED DYNAMIC POSITIONING AND POWER MANAGEMENT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/121915    International Application No.:    PCT/NO2005/000122
Publication Date: 22.12.2005 International Filing Date: 14.04.2005
Chapter 2 Demand Filed:    18.10.2005    
IPC:
G05B 23/02 (2006.01)
Applicants: MARINE CYBERNETICS AS [NO/NO]; Vestre Rosten 77, N-7075 Tiller (NO) (For All Designated States Except US).
JOHANSEN, Tor Arne [NO/NO]; (NO) (For US Only).
SKJETNE, Roger [NO/NO]; (NO) (For US Only).
SØRENSEN, Asgeir J. [NO/NO]; (NO) (For US Only)
Inventors: JOHANSEN, Tor Arne; (NO).
SKJETNE, Roger; (NO).
SØRENSEN, Asgeir J.; (NO)
Agent: FLUGE & OMDAL PATENT AS; Postboks 214, Pancoveien 22, N-1601 FREDRIKSTAD (NO)
Priority Data:
20042415 08.06.2004 NO
Title (EN) METHOD FOR TESTING OF A COMBINED DYNAMIC POSITIONING AND POWER MANAGEMENT SYSTEM
(FR) PROCEDE DE TEST DE SYSTEME DE GESTION DE PUISSANCE ET DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE COMBINE
Abstract: front page image
(EN)Method for testing control system (5) of marine vessel (0). Control system receives input commands (51) like desired position, speed from input command device (50), and sends control signals (6, 62) to actuators (3) like electrical thruster or propeller motors (32, 35). Vessel comprises sensors (8) like position sensors (81) giving signals (7, 71, 72, ..) back to control system. Actuators receive energy from on-board power system (1) with power management system (2). Method comprises: simulator (100) receives signals (6, 7) from vessel, and simulated actuator module (3') providing simulated forces to simulated vessel module comprising algorithm for computing dynamic behaviour of simulated vessel (0'), and simulated sensor module (8') giving sim. sensor signals (7') describing calculated dynamic state of sim. vessel, and returning sim. sensor signals (7') modelled under sim. disturbances (9') like wind and current to control system which continues to send control signals to real actuators.
(FR)L'invention concerne un système de commande de test (5) de navire (0). Ce système de commande reçoit des commandes d'entrée (51), telles que la position et la vitesse désirées, à partir d'un dispositif de commande d'entrée (50), et envoie des signaux de commande (6, 62) à des actionneurs (3), tels qu'un propulseur électrique ou des moteurs à hélices (32, 35). Le navire comprend des capteurs (8), tels que des capteurs de position (81), renvoyant des signaux (7, 71, 72, ) au système de commande. Les actionneurs reçoivent de l'énergie d'un système d'alimentation embarqué (1) doté d'un système de gestion de puissance (2). Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : un simulateur (100) reçoit des signaux (6, 7) provenant d'un navire ; un module d'actionneurs simulés (3') fournit des forces simulées à un module de navire simulé comprenant un algorithme permettant de calculer le comportement dynamique du navire simulé (0') ; un module de capteurs simulés (8') fournit des signaux de capteurs simulés (7') déterminant l'état dynamique calculé du navire simulé ; et les signaux de capteurs simulés (7') sont modélisés dans des conditions de perturbations simulées (9'), telles que des perturbations liées au vent et au courant, et renvoyés au système de commande qui continue à envoyer des signaux de commande aux actionneurs réels.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)