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1. (WO2005121859) MOBILE DEVICE SUITABLE FOR SUPPORTING APPARATUS FOR SITE IMAGING WHILE IN TRANSIT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2005/121859    International Application No.:    PCT/IL2005/000610
Publication Date: 22.12.2005 International Filing Date: 09.06.2005
IPC:
G03B 17/00 (2006.01), A61G 5/04 (2006.01)
Applicants: MENTORWAVE TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; P.O. Box 4039, 46140 Herzliya (IL) (For All Designated States Except US).
AMIRA, Rony [IL/IL]; (IL) (For US Only).
ROYZ, Gadi [IL/IL]; (IL) (For US Only)
Inventors: AMIRA, Rony; (IL).
ROYZ, Gadi; (IL)
Agent: LUZZATTO, Kfir; P.O. Box 5352, 84152 Beer Sheva (IL)
Priority Data:
162519 14.06.2004 IL
164708 19.10.2004 IL
Title (EN) MOBILE DEVICE SUITABLE FOR SUPPORTING APPARATUS FOR SITE IMAGING WHILE IN TRANSIT
(FR) DISPOSITIF MOBILE QUI CONVIENT A UN APPAREIL DE SUPPORT POUR L'IMAGERIE DE SITE LORS DE TRANSIT
Abstract: front page image
(EN)A mobile device (300) which supports apparatus for site imaging while in transit is disclosed. The mobile device comprises a plurality of wheels (302, 303), an imaging unit (351) having at least one camera (355) and supported above the head of an operator, a control unit (210) for monitoring and controlling operation of each camera and of generated image data so as to produce an interactive movie, a steering device (22) for navigating the mobile device within the site, a measuring device for measuring the relative displacement of the mobile device, a computer (35) for determining the relative location and orientation of the mobile device within the site and for processing data, and a monitor (29). In one embodiment, two of the wheels are self-aligning caster wheels, and a mechanism and method for preventing drifting during the initial advancement of the mobile device are provided. A rotating mechanism (67) is actuated until each caster wheel achieves a trailing position.
(FR)L'invention concerne un dispositif mobile qui supporte un appareil pour imagerie de site lors de transit. Ce dispositif mobile comprend plusieurs roues, une unité d'imagerie possédant au moins une caméra et, supportée au-dessus de la tête d'un opérateur, une unité de commande destinée à surveiller et à commander le fonctionnement de chaque caméra ainsi que des données d'image générées de manière à produire un film interactif, un dispositif d'orientation destiné à naviguer dans le dispositif mobile à l'intérieur du site, un dispositif de mesure destiné à mesurer le déplacement relatif du dispositif mobile, un ordinateur destiné à déterminer l'emplacement relatif et l'orientation du dispositif mobile dans le site et à traiter des données, et un moniteur. Dans l'un des modes de réalisation, deux des roues sont des roulettes auto-alignées, et un mécanisme ainsi qu'un procédé servent à empêcher la dérivation lors de l'avancement initial du dispositif mobile. Un mécanisme de rotation est actionné jusqu'à ce que chaque roulette atteigne une position repliée vers l'arrière.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)